Siemens SINUMERIK ONE Manual De Programación página 158

Comandos de programación
8.3 Funciones
8.3.1 Leer y escribir parámetros de accionamiento: RDOP, WDOP, MRDOP
Descripción
Con ayuda de las funciones RDOP, WDOP y MRDOP, se pueden leer y escribir parámetros de
accionamiento.
Nota
Los parámetros de accionamiento no deben leerse en ciclos de menos de 1 segundo, es mejor
que se lean más despacio.
Motivo: De lo contrario, la comunicación con los accionamientos podría perturbarse en exceso
o incluso provocar fallos.
Nota
Si se producen errores al leer o escribir parámetros de accionamiento, la propiedad de máscara
ERR se define de forma correspondiente.
Nota
Parámetro "Identificador del objeto de accionamiento"
En las siguientes llamadas de función se puede transferir el parámetro "Identificador del objeto
de accionamiento" de las formas siguientes:
• Nombre de objeto de accionamiento (nombre de DO), p. ej., "SERVO_3.3:2"
• Nombre del eje de máquina, p. ej., "SP1"
• Número del eje de máquina, p. ej., "4"
• Triple a partir de la de dirección de bus, la dirección siguiente y el ID de objeto de
accionamiento (ID DO), p. ej., "3,3,2"
Programación
Sintaxis:
Descripción:
Parámetros:
158
RDOP("Identificador del objeto de accionamiento", "Número de pa‐
rámetro")
Lectura de un parámetro de accionamiento (Drive Object Parameter)
Identificador del objeto de accio‐
namiento
Número de parámetro
Manual de programación, 07/2022, A5E50479473E AC
El identificador del objeto de ac‐
cionamiento puede tomarse,
p. ej., de la columna "Nombre
DO" en "Diagnóstico del sistema
de accionamiento" en el campo
de manejo Diagnóstico ( > ETC >
HSK 8: sistema de accionamien‐
to) (ver la figura siguiente).
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