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8025921/1I9E/2023-01-09 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
AGV
Bloqueo de rearranque
Campo de advertencia
Campo de detección del
contorno
Campo de protección
Caso de supervisión
Conjunto de ROI
Control de contactor
Automated Guided Vehicle: vehículo de guiado automático.
El bloqueo de rearranque impide que la máquina pueda volver a
ponerse en marcha de forma automática, p. ej., después de que
se haya activado un dispositivo de protección durante el funciona‐
miento de la máquina o después de que se haya cambiado el
modo de funcionamiento de la máquina.
El bloqueo de rearranque puede implementarse en el dispositivo
de protección o en el controlador de seguridad.
Antes de que la máquina pueda ponerse en marcha de nuevo,
debe darse una orden de rearme del dispositivo de protección,
p. ej., con un pulsador de restablecimiento.
El campo de advertencia supervisa zonas mayores que el campo
de protección. Con el campo de advertencia pueden activarse
funciones de conmutación sencillas; por ejemplo, cuando se apro‐
xima un persona puede activarse una luz de advertencia o una
señal acústica antes de que esta acceda al campo de protección.
El campo de advertencia no se puede utilizar para aplicaciones de
seguridad.
El campo de detección del contorno supervisa un contorno del
entorno. El dispositivo de protección sin contacto conmuta las sali‐
das de seguridad asociadas al estado apagado si un contorno no
se corresponde con las especificaciones definidas, por ejemplo, si
una puerta o una trampilla está abierta.
El campo de protección es la zona en la que el objeto de prueba
definido por el fabricante es detectado por el dispositivo de pro‐
tección sin contacto (DPSC). Tan pronto como el dispositivo de
protección sin contacto detecta un objeto en el campo de protec‐
ción, conmuta las salidas de seguridad al estado OFF. Los elemen‐
tos de control postconectados pueden utilizar esta señal para
finalizar el estado con potencial de riesgo, por ejemplo, detener la
máquina o el vehículo.
Un caso de supervisión indica al sensor el estado de la máquina.
Normalmente, cada caso de supervisión tiene asignado un regis‐
tro de campos.
El sensor recibe a una señal definida sobre el estado de actual de
la máquina. Si se produce un cambio de señal, el sensor activa
el caso de supervisión y, con ello, el registro de campos que está
asignado al nuevo estado de la máquina.
Un conjunto de ROI consta de una o más ROI.
El control de contactor (EDM) supervisa el estado de los contacto‐
res postconectados.
Para usar el control de contactor, se requiere que se utilicen
contactores de guiado forzado para la desconexión de la máquina.
Si los contactos auxiliares de los contactores de guiado forzado
se conectan al control de contactor, el control de contactor com‐
prueba si los contactores conmutan correctamente al desconec‐
tarse las salidas conmutadas seguras (OSSD).
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