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DISEÑO
4.3.12.2
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O | safeVisionary2
En los campos de protección con una ampliación > 100 cm, la evaluación múltiple
puede seleccionarse libremente. En los campos de protección con una ampliación
< 100 cm, la evaluación múltiple puede ser máximo 3. En caso contrario, sería posible
que una persona traspase el campo de protección sin ser detectada.
Resumen
Los siguientes ejemplos muestran el cálculo de la distancia mínima S con una apro‐
ximación ortogonal y una aproximación paralela al eje óptico (eje Z) del sistema de
cámaras. El cálculo se realiza según la norma ISO 13855 y las determinaciones espe‐
cíficas del sistema de cámaras. Dependiendo de la aplicación y las condiciones del
entorno, podría ser necesario otro cálculo, p. ej., en el caso de una aproximación en un
ángulo cualquiera respecto al eje óptico del sistema de cámaras.
Distancia mínima S con aproximación ortogonal al eje óptico
S = 1.600 mm/s × T + C
Donde...
•
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
•
T = Tiempo de seguimiento de todo el sistema en segundos (s)
(Tiempo de respuesta del dispositivo + tiempo de marcha por inercia de la
máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de control de la máquina y
el tiempo de recorrido de la señal)
•
C = Suplemento en milímetros (mm),
La velocidad de acceso/aproximación ya se contempla en la fórmula.
Tabla 12: Suplemento C por aproximación ortogonal al eje óptico, protección de accesos
Resolución del objeto
Resolución del objeto
Mano
Brazo
La resolución del
La resolución del
objeto no está pre‐
objeto no está pre‐
vista para esta aplica‐
vista para esta aplica‐
ción.
ción.
Distancia mínima S con aproximación paralela al eje óptico
S = 1.600 mm/s × T + Tz + C
Donde...
•
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
•
T = Tiempo de seguimiento de todo el sistema en segundos (s)
(Tiempo de respuesta del dispositivo + tiempo de marcha por inercia de la
máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de control de la máquina y
el tiempo de recorrido de la señal)
•
TZ = rango de tolerancia del dispositivo
•
C = Suplemento en milímetros (mm),
La velocidad de acceso/aproximación ya se contempla en la fórmula.
Tabla 13: Suplemento C por aproximación paralela al eje óptico, protección de accesos
Resolución del objeto
Resolución del objeto
Mano
Brazo
La resolución del
La resolución del
objeto no está pre‐
objeto no está pre‐
vista para esta aplica‐
vista para esta aplica‐
ción.
ción.
Resolución del objeto
Resolución del objeto
Pierna
Cuerpo
70 mm
170 mm
Resolución del objeto
Resolución del objeto
Pierna
Cuerpo
70 mm
170 mm
8025921/1I9E/2023-01-09 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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