Publicidad
4.3.14
Protección contra caídas
8025921/1I9E/2023-01-09 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un vehículo no se
prolonga linealmente, sino exponencialmente.
S
A
S
L
Figura 23: Recorrido hasta detenerse en función de la velocidad del vehículo
v
Velocidad
S
Recorrido de parada
A
Z
Suplementos
S
Longitud del campo de protección para el rango de velocidad correspondiente
L
S
= S
+ S
+ S
A
Br
AnF
AnS
Donde...
•
S
= Recorrido hasta detenerse en milímetros (mm)
A
•
S
= Recorrido de frenado (tomado de la documentación del vehículo) en milíme‐
Br
tros (mm)
•
S
= Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sistema de control
AnF
del vehículo (incluido el tiempo de recorrido de la señal), tomado de la documen‐
tación del vehículo, en milímetros (mm)
•
S
= Distancia recorrida durante el tiempo de respuesta del sistema de cámaras
AnS
de seguridad en milímetros (mm)
La distancia S
depende del tiempo de respuesta del sistema de cámaras de
AnS
seguridad y de la velocidad del vehículo. El trayecto S
siguiente fórmula:
S
= t
× V
AnS
R
máx
Donde...
t
= Tiempo de respuesta del sistema de cámaras de seguridad en segundos
°
R
(s)
V
= Máxima velocidad del vehículo (tomada de la documentación del
°
máx
vehículo en cuestión) en milímetros por segundo (mm/s). Si define varios
casos de supervisión con diferentes campos de protección: V
velocidad del vehículo en el caso de supervisión actual
El sistema de cámaras de seguridad se monta en una aplicación móvil, por ejemplo,
en un vehículo de guiado automático. En la protección contra caídas, el sistema de
cámaras de seguridad detecta agujeros en el suelo y evita que el vehículo se caiga.
El sistema de cámaras se monta a una altura de, al menos, 50 cm.
S
A
S
+
Z
A
v
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | safeVisionary2
DISEÑO
se calcula según la
AnS
= Máxima
máx
4
37
Publicidad
