Publicidad
4
DISEÑO
4.3.11.2
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima
32
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | safeVisionary2
Indicaciones para la selección de la resolución:
•
Si selecciona una resolución más precisa (menor valor en mm), el alcance del
campo de protección es más pequeño, por lo que el campo de protección es ade‐
cuado únicamente para áreas de peligro más pequeñas. No obstante, la distancia
mínima necesaria es más pequeña, por lo que el dispositivo puede montarse más
cerca del punto de peligro.
•
Si selecciona una resolución menos precisa, (mayor valor en mm) el alcance
del campo de protección es mayor, por lo que el campo de protección es ade‐
cuado también para áreas de peligro de mayor tamaño. Sin embargo, la distancia
mínima necesaria es mayor, por lo que el dispositivo debe montarse más alejado
del punto de peligro.
Resumen
Los siguientes ejemplos muestran el cálculo de la distancia mínima S con una apro‐
ximación ortogonal y una aproximación paralela al eje óptico (eje Z) del sistema de
cámaras. El cálculo se realiza según la norma ISO 13855 y las determinaciones espe‐
cíficas del sistema de cámaras. Dependiendo de la aplicación y las condiciones del
entorno, podría ser necesario otro cálculo, p. ej., en el caso de una aproximación en un
ángulo cualquiera respecto al eje óptico del sistema de cámaras.
Distancia mínima S con aproximación ortogonal al eje óptico
S = 2.000 mm/s × T + C
Donde...
•
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
•
T = Tiempo de seguimiento de todo el sistema en segundos (s)
(Tiempo de respuesta del dispositivo + tiempo de marcha por inercia de la
máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de control de la máquina y
el tiempo de recorrido de la señal)
•
C = Suplemento en milímetros (mm),
La velocidad de acceso/aproximación ya se contempla en la fórmula.
Tabla 10: Suplemento C por aproximación ortogonal al eje óptico, protección de la zona de
peligro
Resolución del objeto
Resolución del objeto
Mano
Brazo
160 mm
300 mm
Distancia mínima S con aproximación paralela al eje óptico
S = 2.000 mm/s × T + Tz + C
Donde...
•
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
•
T = Tiempo de seguimiento de todo el sistema en segundos (s)
(Tiempo de respuesta del dispositivo + tiempo de marcha por inercia de la
máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de control de la máquina y
el tiempo de recorrido de la señal)
•
TZ = rango de tolerancia del dispositivo
•
C = Suplemento en milímetros (mm),
La velocidad de acceso/aproximación ya se contempla en la fórmula.
Resolución del objeto
Resolución del objeto
Pierna
Cuerpo
La resolución del
La resolución del
objeto no está pre‐
objeto no está pre‐
vista para esta aplica‐
vista para esta aplica‐
ción.
ción.
8025921/1I9E/2023-01-09 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Publicidad
