Selco BOX BASIC RI 3000 DeviceNet Instrucciones De Uso página 93

4.5.4 Analogische Eingänge (CAN_BUS)
AI1 BYTE Nr0-1
AI2 BYTE Nr2-3
AI3 BYTE Nr4-5
AI4 BYTE Nr6-7
AI5 BYTE Nr14-15
AI6 BYTE Nr16-17
Der von diesem analogischen Eingang betriebene Parameter kann über FP-RC gewählt und programmiert werden.
0 = minimum des gewählten Parameters
65535 = maximum des gewählten Parameters
4.5.5
Digitale Ausgänge
BYTE Nr0 BIT Nr0x01
BYTE Nr0 BIT Nr0x02
BYTE Nr0 BIT Nr0x04
BYTE Nr0 BIT Nr0x10
BYTE Nr0 BIT Nr0x20
BYTE Nr0 BIT Nr0x40
BYTE Nr0 BIT Nr0x80
BYTE Nr1 BIT Nr
0x01÷0x80
BYTE Nr10 BIT Nr0x01
BYTE Nr10 BIT Nr0x04
Schweißstrom
Schweißspannung
Nicht programmiert
Nicht programmiert
Nicht programmiert
Nicht programmiert
BOGEN GEZÜNDET (arc on): Signal, das die erfolgte Zündung des Schweißbogens bestätigt.
0 = Bogen aus
1 = Bogen ein
SCHWEIßMASCHINE BEREIT: Signal, das bestätigt, dass die Schweißmaschine betriebsbereit ist (kein
Alarm der Anlage aktiviert).
0 = Schweißmaschine betriebsbereit
1 = Alarm der Anlage
ALARM DRAHT KLEBT: Signal, welches das Kleben des Drahts am Werkstück bei Schweißende bestä-
tigt.
0 = Draht klebt nicht
1 = Draht klebt
GAS VORHANDEN: Signal, das den Gasstrom bestätigt.
0 = Alarm wegen Gasmangel
1 = Gas vorhanden
WASSER VORHANDEN: Signal, das den Wasserstrom bestätigt.
0 = Wasser vorhanden
1 = Alarm wegen Wassermangel
WERKSTÜCK VORHANDEN: Signal, das bestätigt, dass das Werkstück während "touch" berührt
wurde.
0 = Werkstück nicht berührt
1 = Werkstück berührt
ALARMGRENZEN: Signal, das bestätigt, dass kein Alarm aktiviert ist.
0 = Alarm durch Grenzen aktiviert
1 = kein Alarm aktiviert
ALARMCODE: Ermöglicht die Übertragung des Alarmcodes bei Anlage nicht in normalem
Betriebszustand.
Siehe Übersicht „Alarmkodierung" (Betriebsanleitungen Genesis...).
ANTIKOLLISION: Steuersignal zur Kollisionsmeldung des Roboterarms.
0 = Antikollisionsalarm aktiviert
1 = Anlage in normalem Betrieb
HEART BIT: Bestätigungssignal Kommunikation Aktive.
F = 0.5 Hz
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