Publicidad
Gracias a la equidistancia y el modo isócrono todos los ciclos se ejecutan en modo común y con la
misma duración. Así, los tiempos de reacción del proceso tienen la misma duración y resultan más
cortos debido a la ausencia de saltos de ciclo. No vuelve a darse la situación en la que según la
posición de los ciclos individuales, la información se transmite en el primero o segundo ciclo.
En el ejemplo, el maestro DP realiza el intercambio de datos cíclico entre maestro y esclavo con los
esclavos 1 y 2. A continuación le sigue la parte acíclica para alarmas, conexiones (tomas) de bus o
servicios de diagnóstico. El maestro DP mantiene aún, hasta que transcurre el tiempo de ciclo DP
equidistante configurado, un tiempo de reserva para interceptar los posibles fallos de red y las
correspondientes repeticiones del telegrama. Después, el telegrama Global Control (GC) inicia un
nuevo ciclo DP.
Para poder leer un estado coherente de las entradas DP en el momento de inicio del nuevo ciclo DP,
deberá restablecer el proceso de lectura al tiempo Ti. El tiempo Ti comprende los tiempos de
preparación de la señal y conversión en los módulos electrónicos y el tiempo de preparación de las
entradas en el bus posterior del esclavo DP.
Si se emplea un SIMATIC WinAC RTX (V3.1 o superior), una vez el maestro DP haya leído los datos
de entrada de todos los esclavos DP, el programa de usuario isócrono (OB 6x) se iniciará
independientemente. Si se emplea un SIMATIC S7-300/400, el inicio del programa de usuario
isócrono se configura con un "retardo".
Con el tiempo To se garantiza que las reacciones de proceso del programa de usuario se conecten al
mismo tiempo y de forma coherente a los "bornes" de la periferia DP. El tiempo To comprende del
tiempo del intercambio de datos maestro/esclavo cíclico de todos los esclavos DP, el tiempo de
preparación de las salidas en el bus posterior del esclavo DP y los tiempos de preparación de la señal
y conversión en los módulos electrónicos.
Así, desde el momento en que se reconoce la entrada en el módulo electrónico hasta que se
reacciona en la salida resulta un tiempo de tratamiento constante de Ti + TDP + To. De este modo
se puede garantizar un tiempo de respuesta al proceso de TDP + Ti + TDP + To.
Configurar el hardware y la comunicación con STEP 7
Manual, 05/2010, A5E02789745-01
Configurar la periferia descentralizada (DP)
3.14 Ajustar ciclos de bus equidistantes en subredes PROFIBUS
149
Publicidad
