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Configurar dispositivos PROFINET IO
4.3 Ejemplos de configuraciones con PROFINET IO
4.3.5
Configuración de sistemas de acoplamiento
En los robots y otras máquinas se utilizan a menudo diferentes unidades de acoplamiento (docking
units) alternativamente en un sistema de acoplamiento (docking system).
Ejemplo con un robot de soldadura:
El sistema de acoplamiento equivale al puerto partner cambiante de un dispositivo IO o switch. Las
unidades de acoplamiento se conectan alternativamente con el sistema de acoplamiento o "puerto
partner cambiante".
En un robot de soldadura, las unidades de acoplamiento equivalen con frecuencia a las pinzas de
soldadura que el robot acopla alternativamente por sí solo. Dependiendo de la aplicación se necesitan
pinzas de soldadura diferentes. El robot acopla la pinza de soldadura necesaria en cada caso. Las
unidades de acoplamiento están compuestas por uno o varios dispositivos IO.
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Configurar el hardware y la comunicación con STEP 7
Manual, 05/2010, A5E02789745-01
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