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Siemens SIMATIC 6ES7810-4CA10-8DW0 Manual página 156

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Configurar la periferia descentralizada (DP)
3.14 Ajustar ciclos de bus equidistantes en subredes PROFIBUS
3.14.4 Acortar el tiempo de reacción del proceso solapando Ti y To
Si para la configuración elige esclavos DP que admiten un solapamiento de Ti y To, puede acortar
todavía más el ciclo DP y con ello el tiempo de reacción del proceso.
El IM 153-2 (a partir de 6ES7 153-2BAx1) soporta p. ej. el solapamiento de Ti y To.
Esto no influye en el procedimiento, ya que STEP 7 calcula los tiempos automáticamente y calcula el
tiempo de ciclo más corto posible con la configuración elegida.
Para definir la configuración hay tener en cuenta que:
Es necesario desactivar la casilla de verificación "Tiempos Ti y To idénticos para todos los
esclavos" de la ficha "Equidistancia" y ajustar los tiempos de cada esclavo.
Si hay módulos que utilizan tanto entradas como salidas y que funcionan en el modo isócrono, no
es posible superponer los tiempos Ti y To.
Procesamiento solapado
El principio de funcionamiento del solapamiento de Ti y To se basa en el hecho de que el módulo de
entradas de la periferia ya está leyendo las entradas cuando el módulo de salidas de la periferia
todavía está aplicando la reacción del proceso del programa de usuario a las salidas.
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Configurar el hardware y la comunicación con STEP 7
Manual, 05/2010, A5E02789745-01

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