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Siemens SIMATIC 6ES7810-4CA10-8DW0 Manual página 269

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4.9.4.4
El modo isócrono en varios tiempos de ciclo del sistema
Repercusión
En esta figura se muestra un resumen de las figuras anteriores.
T_DC tiempo de ciclo del sistema
(1)
consulte el capítulo El valor Ti
(2)
consulte el capítulo El programa de usuario OB 6x
(3)
consulte el capítulo El valor To
Aquí se ve que Ti, OB 61 y To tienen lugar sucesivamente. Ahora bien, también se ve que Ti, OB 61 y
To tienen lugar paralelamente en un tiempo de ciclo del sistema.
Configurar el hardware y la comunicación con STEP 7
Manual, 05/2010, A5E02789745-01
Configurar dispositivos PROFINET IO
4.9 Modo isócrono
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