Configurar dispositivos PROFINET IO
4.9 Modo isócrono
Gracias a la sincronización de los ciclos individuales es posible leer los datos de entrada en el ciclo
de datos "n-1", transferir y procesar los datos en el ciclo "n" y transferir y conmutar a los "bornes" los
datos de salida calculados al principio del ciclo de datos "n+1". De este modo, resulta un tiempo de
reacción real de "Ti +T_DC +To" como mínimo y "Ti + 2xT_DC + To" como máximo. Resulta 2xT_DC
porque el cambio del valor de entrada por el muestreo del ciclo de datos tiene una ventana. Los datos
de salida se establecen siempre de forma fija en un momento determinado.
Con la propiedad del sistema "Modo isócrono", los tiempos de tránsito del sistema en SIMATIC son
constantes; SIMATIC es estrictamente determinista por medio de la línea PROFINET IO.
264
Configurar el hardware y la comunicación con STEP 7
Manual, 05/2010, A5E02789745-01