Guida All'iNstallazione Elettrica; Collegamento Dei Motori Con Cavi Preassemblati - Kollmorgen AKM2G Serie Manual De Instrucciones

3.6.2 Guida all'installazione elettrica

Verificare che il servoamplificatore e il motore siano combinati correttamente. Confrontare
l
la tensione e la corrente nominali dell'unità. Effettuare il cablaggio in base allo schema elet-
trico nel manuale di istruzioni del servoamplificatore. I collegamenti del motore sono illu-
strati nel capitolo "Collegamenti dei connettori" in (➜ # 231).
Installare cavi che conducono corrente elevata e presentano una sezione adeguata,
l
secondo la norma EN 60204. La sezione consigliata è disponibile nei Dati tecnici.
In caso di cavi del motore lunghi (> 25 m) e a seconda del tipo di servoamplificatore usato,
commutare un'induttanza per motore (3YL o 3YLN) nel cavo del motore (vedere il manuale di
istruzioni del servoamplificatore e il manuale degli accessori).
Verificare la presenza di una messa a terra corretta per il servoamplificatore e il motore.
l
Utilizzare la corretta messa a terra e schermatura EMC secondo il manuale di istruzioni
del rispettivo servoamplificatore utilizzato. Mettere a terra la piastra di montaggio e
l'involucro del motore.
Se si usa un cavo di alimentazione del motore che include i cavi di comando del freno inte-
l
grati, tali cavi devono essere schermati. La schermatura deve essere collegata ad
entrambe le estremità (vedere il manuale di istruzioni del servoamplificatore).
Cablaggio:
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Posizionare i cavi di alimentazione il più possibile separati dai cavi di comando
l
Collegare il dispositivo di retroazione.
l
Collegare i cavi del motore e installare l'induttanza per motore (se presente) vicino
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all'amplificatore
Collegare le schermature ai terminali di schermatura o ai connettori EMC a entrambe le
l
estremità
Collegare il freno di stazionamento, se utilizzato
l
Collegare la schermatura a entrambe le estremità.
l
Collegare tutte le schermature tramite un'ampia zona di contatto (a bassa impedenza) e
l
alloggiamenti dei connettori metallizzati o pressacavi EMC.
Requisiti del materiale dei cavi:
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Capacità
Cavo motore: inferiore a 150 pF/metro
Cavo del resolver: inferiore a 120 pF/metro

3.6.3 Collegamento dei motori con cavi preassemblati

Effettuare il cablaggio in conformità con le norme e i regolamenti in vigore.
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Usare solo cavi schermati preassemblati Kollmorgen per i collegamenti di alimentazione e
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il resolver.
La schermatura non installata correttamente provoca interferenze EMC e influisce nega-
l
tivamente sul funzionamento del sistema.
La lunghezza massima del cavo è definita nel manuale di istruzioni del servoamplificatore
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utilizzato.
Per una descrizione dettagliata dei cavi configurati, consultare il manuale regionale acces-
sori.
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