Solución De Problemas - Kollmorgen AKM2G Serie Manual De Instrucciones

AKM2G Instructions | 4 Español
4.7.3 Solución de problemas
Considere la siguiente tabla como un botiquín de "Primeros auxilios". Las causas de una ave-
ría pueden ser muy variadas, en función de las condiciones específicas del sistema. En pri-
mer lugar se describen las causas de fallos que pueden afectar directamente al motor. Las
incidencias que se presentan en el comportamiento de regulación tienen normalmente su ori-
gen en la parametrización errónea del servoamplificador. Consulte la información al respecto
en la documentación del servoamplificador y en el software de puesta en funcionamiento.
En el caso de sistemas poliaxiales, pueden existir otros defectos ocultos.
Error
El motor no gira — Servoamplificador no accionado
El motor gira
demasiado
El motor vibra
Mensaje de error
del freno:
Mensaje de error
de estadio final
Mensaje de error
del transductor:
Mensaje de error
de temperatura
del motor:
El freno no
actúa
98 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2018
Causas posibles
— Conductor de valor nominal cortado
— Fases del motor cambiadas
— No se ha accionado el freno
— El accionamiento está bloqueado
mecánicamente
— Fases del motor cambiadas
— Se ha interrumpido el apan-
tallamiento del cable del transductor
— Amplificación excesiva
— Cortocircuito en el conductor de
entrada de tensión
del freno de retención del motor
— Freno de retención del motor defec-
tuoso
— Cortocircuito o cortocircuito a tierra
en el cable del motor
— Cortocircuito o cortocircuito a tierra
en el cable del motor
— La conexión del transductor no está
correctamente
insertada
— El cable del transductor está inte-
rrumpido, cable
aplastado o similar
— El sensor térmico del motor se ha
activado
— Enchufe del transductor suelto o
cable del transductor interrumpido
— Par de detención exigido exce-
sivamente alto
— Freno defectuoso
— Eje del motor con sobrecarga axial
Medidas para la eliminación
de fallos o errores
— Conectar la señal ENABLE
— Comprobar el conductor de
valor nominal
— Fijar correctamente las fases
del motor
— Comprobar el control de los
frenos
— Comprobar la parte mecánica
— Fijar correctamente las fases
del motor
— Cambiar el cable del trans-
ductor
— Usar valores por defecto del
motor
— Eliminar cortocircuito
— Cambiar el motor
— Cambiar el cable
— Cambiar el motor
— Verificar la conexión
— Verificar los cables
— Esperar a que el motor se
enfríe. Comprobar después por
qué el motor se ha calentado.
— Comprobar el enchufe y cam-
biarlo, si es preciso
— Comprobar dimensionamiento
— Cambiar el motor
— Verificar la carga axial y redu-
cirla. Cambiar el motor, ya que
están dañados los cojinetes