Desarrollo De Programas - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1769 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 7 Desarrollo de aplicaciones

Desarrollo de programas

Aplicación de control
100
El sistema operativo del controlador es un sistema que permite la priorización
de tareas y cumple con la norma IEC 1131-3. Este entorno proporciona:
• tareas para configurar la ejecución del controlador
• programas para agrupar datos y lógica
• rutinas para encapsular el código ejecutable escrito en un solo lenguaje
de programación
Figura 19 - Desarrollo de programas
Gestor de fallos del controlador
Tarea 8
Tarea 1
Programa 32
Programa 1
Tags (locales) del
Rutina principal programa
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del
controlador
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013
Configuración
Temporizador de
Datos de E/S
Estado
vigilancia
Datos del sistema
compartidos