Capítulo 6
Ubicación, configuración y monitoreo de E/S
Determinación de cuándo se
actualizan los datos
¿Datos de entrada o de salida?
Entrada
¿Analógicos o digitales?
Analógicos
¿RTS ≤ RPI?
Sí
Los datos se envían al backplane
según el RTS.
• Mediante una red ControlNet, los datos remotos se envían al intervalo entre paquetes real.
• Mediante una red EtherNet/IP, los datos remotos se envían a un valor cercano al RPI, como promedio.
• Mediante una red DeviceNet, los datos se intercambian con el escáner y el procesador según el RPI. No obstante,
la frecuencia de actualización de los datos remotos entre el escáner y los dispositivos finales depende del tipo de
asignación que se haya seleccionado con el dispositivo específico.
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Los controladores CompactLogix actualizan los datos de manera asíncrona
con la ejecución de la lógica. Este diagrama de flujo ilustra cuándo envían
datos los productores. Los controladores, los módulos de entrada y los
módulos puente son productores.
Figura 17 - Actualización de datos
Salida
Digitales
¿COS para algún punto del
módulo?
No
Los datos se envían al backplane según
el RTS y el RPI.
Los datos se envían al backplane según el RPI y
cuando cambia un punto especificado.
SUGERENCIA
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013
¿Analógicos o digitales?
No
Sí
Los datos se envían al backplane según el RPI.
Si necesita asegurarse de que los valores de E/S que se utilizan durante la
ejecución de la lógica correspondan a un momento específico, como por
ejemplo el comienzo de un programa de lógica de escalera, use la
instrucción Synchronous Copy (CPS) para almacenar los datos de E/S en
el búfer.
Digitales
Analógicos
¿Remotos o locales?
Remotos
Locales
Los datos se envían al backplane según el
RPI y al final de cada tarea.