Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1769 Serie Manual Del Usuario página 114

Capítulo 7 Desarrollo de aplicaciones
Tarea periódica
Tiempo de procesamiento
interno del sistema
Tarea continua
Tiempo de procesamiento
interno del sistema
Tarea continua
Tiempo de procesamiento
interno del sistema
Tarea continua
Tarea periódica
Tiempo de procesamiento
interno del sistema
Tarea continua
114
La interrupción de una tarea periódica aumenta el tiempo transcurrido
(tiempo de reloj) entre la ejecución de funciones del tiempo de
procesamiento interno del sistema.
1 ms
9 ms de tiempo de tarea continua
0 5
Tiempo transcurrido (ms)
Si se utiliza el segmento de tiempo predeterminado de 20%, el procesamiento
interno del sistema interrumpe la tarea continua cada 4 ms.
1 ms
4 ms 4 ms
5
Tiempo transcurrido (ms)
Si aumenta el segmento de tiempo al 50%, el procesamiento interno del
sistema interrumpe la tarea continua cada 1 ms..
1 ms
1 ms
5
Tiempo transcurrido (ms)
Si el controlador solo contiene una o varias tareas periódicas, el valor del
segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema no tiene efecto.
El procesamiento interno del sistema se realiza cuando no se está ejecutando
una tarea periódica.
5
Tiempo transcurrido (ms)
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013
1 ms 1 ms
1 ms
9 ms de tiempo de tarea continua
10 15
1 ms 1 ms
4 ms
10 15
10 15
10 15
1 ms
1 ms
20
1 ms
4 ms 4 ms
20
20
20
1 ms
25
1 ms
25
25
25