4.6.2 Guía de instalación eléctrica
Compruebe la correspondencia entre el servoamplificador y el motor. Compare la tensión
l
nominal y la corriente nominal de los aparatos. Realice el cableado conforme al cuadro de
conexiones de las Instrucciones de instalación y de puesta en funcionamiento del ser-
voamplificador. Las conexiones se encuentran en (➜ # 173).
Realice el tendido de todos las conducciones de alta tensión con sección suficiente
l
según EN 60204. En los datos técnicos se incluyen las secciones recomendadas.
En función del tipo de servoamplificador utilizado, con cables de motor largos (>25m) debe
conectarse una bobina de motor (3YL o 3YLN) en el conductor del motor (véase el manual de
producto del servoamplificador y el manual de accesorios).
Asegúrese de que la toma de tierra del servoamplificador y del motor esté perfectamente
l
instalada. Véanse la adecuada protección de compatibilidad electromagnética y de
puesta a tierra en las Instrucciones de instalación del servoamplificador utilizado. Ponga
a tierra la placa de montaje y el bloque del motor.
Utilizando un cale de potencia del motor con conductores de mando de freno integrados,
l
estos deberán estar apantallados. La pantalla estará dispuesta por ambos lados (véase
manual de instalación del servoamplificador).
Cableado:
l
Tienda los cables de potencia y de control bien separados
o
Conecte el resolver y el codificador
o
Conecte los cables del motor cerca del servoamplificador.
o
Apantallamientos a ambos lados en bornes de protección o en el enchufe de CEM
o
Conecta el freno de detención, si está montado.
o
Coloque el apantallamiento a ambos lados.
o
Realice apantallamientos de gran superficie (baja resistencia) a través de cajas de
l
enchufe metalizadas, o bien, de uniones de cable roscadas compatibles elec-
tromagnéticamente.
Requisitos al material de cables:
l
Capacidad
Cable del motor: menor que 150 pF/m
Cable Resolver: menor que 120 pF/m
4.6.3 Conexión de los motores con cables confeccionadas
Realice el cableado cumpliendo los reglamentos y normas vigentes.
Para las conexiones de potencia y de retorno, utilice exclusivamente los cables con-
feccionadas y protegidas de Kollmorgen.
Los apantallamientos mal colocados producen siempre a interferencias electromagnéticas y
degradar el rendimiento del sistema.
La longitud máxima del conductor se define en el manual de producto del servoamplificador
utilizado.
Para una descripción detallada de cables confeccionadas, refiera por favor a los manuales
accesorios.
AKM Installation | 4 Español
Kollmorgen | April 2015
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