Función División De Carga "Maestro/Esclavo; Modos De Implementación - WEG MVW-01 Manual Del Usuario

Funciones Especiales
12.3 FUNCIÓN DIVISIÓN DE CARGA "MAESTRO/ESCLAVO"
Cintas transportadoras y puentes grúa son ejemplos clásicos de aplicaciones donde el control de torque o
deposición es utilizado de forma de mantener la tensión de la cinta dentro de los límites durante su operación,
procedimientos de arranque y parada o incluso en el transporte de materiales en rampas con subida o bajada.
En motores conectados a la misma carga es necesario garantizar una división de carga confiable. Esta característica
es alcanzada de mejor manera con el uso de múltiples convertidores, operando en modo referencia de velocidad
(Maestro) y modo limitación de torque (Esclavo(s)).
Modos de Implementación
Serán presentados 3 modos de implementación de la función de división de carga. Para los dos primeros modos es
obligatorio que los convertidores implicados en el proceso sean configurados para modo de operación vectorial. Para
la mayoría de las aplicaciones se recomienda el modo de operación vectorial con sensor de velocidad o posición.
Para implementar la división de carga, el convertidor designado maestro controla la velocidad de la carga utilizando
todos los demás convertidores del proceso como actuadores.
En modo vectorial existen dos maneras de implementar la función de división de carga, en la primera el convertidor
maestro envía a los esclavos la señal de referencia de torque y en la segunda envía la señal de limitación de la
referencia de torque. El modo a ser utilizado debe ser analizado para cada aplicación.
Para operación en modo escalar con división de carga todos los convertidores deben recibir la misma señal de
referencia de velocidad, este tipo de división de carga es llamado de "droop" o deslizamiento negativo.
Los 3 métodos de implementación, así como los principales parámetros utilizados en cada método, son
presentados a seguir.
Referencia de Torque - Operación en Modo Vectorial
Una de las posibles maneras de implementar la función de división de carga es parametrizando el(los) convertidor(es)
esclavo(s) para seguir una referencia de torque externa, la cual será enviada por el convertidor maestro.
MVW-01 MVW-01 MVW-01
Maestro Esclavo 1 Esclavo n
...
MVC3 MVC3 MVC3
MVC4
AOX AIX AIX
...
Ref. velocidad Ref. Torque (Par)
Figura 12.7: Esquema general de operación de la función
Para tal, los convertidores deben ser parametrizados de la siguiente forma:
Maestro:
12
Parametrizar una de las salidas analógicas de la tarjeta de control MVC3 para enviar la referencia de torque al(los)
convertidor(es) esclavo(s). En el ejemplo de abajo es parametrizada la salida analógica AO1.
P652 (Función Salida Analógica 1) = 188 (Referencia de torque del convertidor).
Esclavo(s):
En el(los) convertidor(es) esclavo(s) se hace necesario parametrizar una entrada analógica de la tarjeta MVC3 para
recibir la referencia de torque enviada por el convertidor maestro.
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