Línea Motor Síncrono
Clock
Data
Tensión de alimentación 15 V, con consumo menor a 300 mA;
Resolución de 14 bits por vuelta, lo que garantiza una dinámica equivalente al encoder incremental convencional;
En el montaje del encoder junto al motor se recomienda:
Acoplar el encoder directamente al eje del motor (usando un acoplamiento flexible, no obstante, sin flexibilidad
torsional); Tanto el eje como la carcasa metálica del encoder deben estar eléctricamente aislados del motor
(espaciamiento mínimo: 3 mm);
Utilizar acoplamientos flexibles de buena calidad, que eviten oscilaciones mecánicas o "backlash".
¡NOTA!
El encoder absoluto estándar recomendado para el MVW-01 es el Baumer MHAP 400 B5
XXXXSB14EZ D. El largo máximo del cable del encoder es de aproximadamente 120 m.
7
Consultar el proyecto del motor para definir el tipo de montaje del encoder.
7.1.2 Tarjeta RSSI
El uso de encoder absoluto implica la necesidad de una interfaz de datos SSI (Synchronous Serial Interfaz) entre
el encoder y el convertidor. Para la especificación de encoder descrita anteriormente fue desarrollada la tarjeta
RSSI. Esta tarjeta posee las siguientes características:
Tensión de alimentación de 24 V en corriente continua, con consumo de hasta 700 mA;
Canal de comunicación RS485 para transmisión de datos y clock con estándar SSI, con el encoder absoluto; 2
canales de comunicación en fibra óptica para uso con hasta dos tarjetas de control MVC3 y FOI3.
Para la conexión eléctrica utilizar cable blindado, manteniéndolo tan lejos como sea posible (> 25 cm) de los
demás cableados (potencia, control, etc.). De preferencia, dentro de un electroducto metálico.
Conector
Encoder
Vermelho
CLK +
Azul
CLK -
Gris
DATA +
Rosado
DATA -
Blanco
Vcc
Marron
DGND
Malla
Malla
7-2 | MVW-01
t1
T
BIT 13
BIT 12
BIT 11
MSB
Figura 7.2: Especificación de Clock y transferencia de datos para el encoder absoluto
Figura 7.3: Cable de conexión RSSI - Encoder
nT
BIT 0
Cero
Par.
LSB
Cero
Parity
Conector RSSI-XC2
Descripción
3
CLK +
Señales
2
CLK -
Encoder
8
DATA +
Absoluto
7
DATA -
4
Vcc
Fuente
6
DGND
Referencia
5
Malha
Tierra
t2
MVW-01 Tarjeta
RSSI
1
5
6
9
Conector XC2
(DB0 - Macho)