Tarjetas y Accessorios Opcionales
MONTAJE DEL ENCODER:
En el montaje del encoder al motor acatar las siguientes recomendaciones:
Acoplar el encoder directamente al eje del motor (usando un acoplamiento flexible, pero sin flexibilidad de
torsión).
Tanto el eje como la carcasa metálica del encoder deben estar eléctricamente aislados del motor (espaciamiento
mínimo: 3 mm).
Utilizar acoplamiento flexible de buena calidad que evite oscilaciones mecánicas o "backlash".
Para la conexión eléctrica, utilizar cable blindado, manteniéndolo tan lejos como sea posible (>25 cm) de los
demás cableados (potencia, control, etc.). De preferencia, dentro de un electroducto metálico.
Durante la puesta en marcha es necesario programar el parámetro P202 – Tipo de control = 4 (Vectorial con
Encoder) para operar con realimentación de velocidad por encoder incremental.
Para mayores detalles sobre el control vectorial, consultar el
PARÁMETROS en la página
Conector Encoder
A
H
B
I
C
J
D
F
E
G
Encoder
(1) Fuente de alimentación externa para el encoder: 5 a 15 Vcc, consumo = 40 mA + consumo del encoder;
10
(2) Referencia 0 V de la fuente de alimentación;
(3) Terminal válido para encoder HS35B-Dynapar. Para otros modelos de encoder averiguar la conexión correcta para atender
la secuencia necesaria.
¡NOTA!
La frecuencia máxima del encoder permitida es 100 kHz.
10-18 | MVW-01
11-1.
(3)
rojo
A
azul
A
amarillo
B
verde
B
Z
Z
blanco
+VE
marrón
COM
NO
malla
Longitud máxima recomendable: 100 m
Comprimento máximo recomendado: 100m
Figura 10.22: Entrada de encoder EBC1
Secuencia necesaria de las señales del encoder:
B
A
Motor girando en el sentido horario
Figura 10.23: Señales del encoder
Capítulo 11 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS
Conectores
Señal Descripción
XC9
XC10
3
26
A
2
25
A
1
28
B
9
27
B
8
Z
7
Z
4
21,22
+VE
6
23,24
COM
5
MVW-01 Tarjeta EBC
Conector XC9 (DB9 - Macho)
Conector XC9 (DB9 - Macho)
t
t
Señales Encoder
(5 a 15 V)
Fuente
(1)
Referencia 0V
(2)
Tierra