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Parámetros básicos (Menú 0)
Parámetro
00.001 Velocidad mínima
00.002 Velocidad máxima
00.003 Tiempo de aceleración 1
Velocidad de
00.004
deceleración 1
00.005 Selector de referencia
Límite de corriente
00.006
simétrica
Modo de control
de bucle abierto
00.007
Ganancia proporcional
del controlador de
velocidad Kp1
Aumento de tensión
a baja frecuencia
00.008
Ganancia integral Ki1 del
controlador de velocidad
Selección de V a F
dinámica
Ganancia diferencial
00.009
de realimentación
del controlador de
velocidad (Kd1)
Rpm del motor
00.010
Realimentación
de velocidad
Frecuencia de salida
00.011
Posición P1
00.012 Magnitud de corriente
Corriente generadora
00.013
de par
00.014 Selector de modo de par
Seleccionar modo
00.015
de rampa
00.016 Activación de rampa
Constante de tiempo
00.017
del filtro de referencia
de corriente
Detección de fallos
00.018
de termistor P1
Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72
Edición: 4
Rango
OL
RFC-A
±VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Hz / rpm
±VM_POSITIVE_REF_CLAMP Hz / rpm
±VM_ACCEL_
±VM_ACCEL_RATE
RATE s /100 Hz
s/1,000 rpm
±VM_ACCEL_
±VM_ACCEL_RATE
RATE s /100 Hz
s/1,000 rpm
A1 A2 (0), A1 Prefijado (1), A2 Prefijado (2),
Prefijado (3), Teclado (4), Precisión (5),
Ref de teclado (6)
±VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT %
Ur S (0), Ur (1),
Fijo (2),
Ur Auto (3),
Ur I (4),
cuadrado (5),
corriente 1P (6)
0,0000 a 200,000 seg/rad
0,0 a 25,0%
0,00 a 655,35 s
Off (0) u On (1)
0,00000 a
0,65535 1/rad
±180,000 rpm
±VM_SPEED rpm
±VM_SPEED_FREQ_REF Hz
±VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR A
±VM_DRIVE_CURRENT A
0 o 1
0 a 5
Rápido (0),
Estándar (1),
Rápido (0), Estándar (1)
Aumento est (2)
Off (0) u On (1)
0,0 a 25,0 ms
Ninguno (0), Temperatura (1),
Temp o Corto (2)
Valor por defecto
RFC-S
OL
0,0 Hz
50 Hz por
50 Hz por
defecto:
50,0 Hz
1500 rpm
60 Hz por
60 Hz por
defecto:
60,0 Hz
1800 rpm
5,0
s/100 Hz
s/1,000 rpm
10,0
s/100 Hz
s/1,000 rpm
Prefijado (3)
Ur I (4)
0,0300 s/rad
Tamaños 3
a 6: 3,0%
Tamaños 7
y 8: 2,0%
Tamaño 9 ≥:
1,0%
2
/rad
0,10 s
0 rpm
0 a 65535
Estándar (1)
Ninguno (0)
Tipo*
RFC-A
RFC-S
0,0 rpm
RW
defecto:
3000,0 rpm
RW
defecto:
2,000
0,200
RW
s/1,000 rpm
2,000
0,200
RW
s/1,000 rpm
RW
0,0%
RW
RW
0,0100 s/rad
RW
RW
2
2
/rad
1,00 s
/rad
RW
Off (0)
RW
0,00000 1/rad
RW
RW
RO
RO
RO
RO
RO
0
RW
RW
On (1)
RW
0,0 ms
RW
Temperatura 1
RW
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