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Acción
El accionamiento puede realizar un autoajuste estático. El motor debe
estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.
Un autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado.
•
La puesta en práctica de un autoajuste estático permite localizar
el eje de flujo del motor. El autoajuste estático mide la resistencia
del estátor, la inductancia del eje de flujo, la inductancia del eje
de par sin carga en el motor, así como los valores relativos a la
compensación de inactividad del accionamiento. Los valores
medidos permiten calcular las ganancias del bucle de corriente.
Se actualizan los valores de Pr 00.038 y Pr 00.039.
Autoajuste
Para realizar un autoajuste:
•
Ajuste Pr 00.040 = 1 o 2 para un autoajuste estático. (los dos realizan
las mismas pruebas).
•
Cierre la señal de marcha (terminal 26 o 27).
•
Cierre la señal de activación del accionamiento (terminal 31).
En la fila superior de la pantalla parpadea la indicación 'Auto Tune'
durante la prueba.
•
Espere a que el accionamiento muestre la indicación 'Ready' o 'Inhibit'.
Si el accionamiento se desconecta, no se puede reiniciar hasta que se
haya suprimido la señal de habilitación del accionamiento (terminal 31).
•
Elimine las señales de habilitación y de marcha del accionamiento.
En el modo sin sensor, cuando la velocidad del motor es inferior a
Pr 00.045 / 10, se debe utilizar un algoritmo especial de baja velocidad
para controlar el motor. Se dispone de dos modos, con el modo elegido
Compruebe
en función de la saliencia del motor. La relación sin carga Lq (Pr 00.056) /
la saliencia
Ld (Pr 05.024) ofrece una medición de la saliencia. Si este valor es > 1,1,
se debe utilizar el modo no saliente (este es el valor por defecto); de otra
manera, se puede utilizar el modo de inyección. Ajuste Pr 00.054 para
el modo seleccionado: Inyección (0) o No saliente (1).
Seleccione 'Save Parameters' en Pr mm.000 (como método alternativo
Almacena-
puede introducir un valor de 1000 en Pr mm.000) y pulsar el botón de
miento de
parámetros
reinicio
Marcha
El accionamiento está listo para funcionar.
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rojo o activar la entrada digital de reinicio.
Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72
Detalles
R
Ef
s
Ld
No-load Lq
Edición: 4
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