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6.2.5
Modo RFC-S (sin sensores)
Motor de imanes permanentes sin realimentación de posición
Acción
Verifique:
•
No se ha enviado la señal de habilitación del accionamiento
Antes
(terminal 31).
del-encendido
•
No se ha enviado la señal de Marcha
•
El motor está conectado
Compruebe que se muestra el modo RFC-C cuando se enciende el
accionamiento. Si el modo es incorrecto, consulte sección 4.7 Cambio del
Encendido del
modo de funcionamiento en la página 21, de lo contrario, restaure los
accionamiento
valores de los parámetros por defecto (consulte sección 4.9 Recuperación
de los valores por defecto de los parámetros en la página 22).
Compruebe que el accionamiento muestra 'inhibit'.
Introduzca:
•
Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A)+
Introducción de
Asegúrese de que sea igual o menor que el valor nominal con
valores de la
gran amperaje del accionamiento; de lo contrario podrían ocurrir
placa de datos
desconexiones 'Motor Too Hot' durante el autoajuste.
del motor
•
Número de polos en Pr 00.042
•
Tensión nominal del motor en Pr 00.044 (V)
Ajuste de
Introduzca:
velocidad
•
Velocidad máxima en Pr 00.002 (rpm)
máxima
Introduzca:
•
Velocidad de aceleración en Pr 00.003 (s/1.000 rpm)
Ajuste de
•
Velocidad de deceleración en Pr 00.004 (s/1000 rpm)
velocidades
(si la resistencia de frenado está instalada, ajuste Pr 00.015 = Fast.
de aceleración/
Asegúrese también de que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031
deceleración
y Pr 10.061 sea correcto, ya que podría generarse una
desconexión 'Brake R Too Hot' prematura).
La conexión del termistor del motor se puede realizar:
Mediante el puerto del codificador del accionamiento (terminal 15).
•
Seleccione el tipo de termistor en Tipo de termistor P1 (03.118).
•
Ajuste Detección de fallos de termistor P1 (03.123) en
Temperatura (1) o Temperatura o Cortocircuito (2).
Configuración
Mediante el terminal 8 (entrada digital 5 / entrada analógica 3) de los
del termistor
terminales de control (requiere un accionamiento con código de fecha
del motor
1710 o posterior y firmware de control V01.13.00.00 o posterior).
•
Cambie Modo de entrada analógica 3 (07.015) de Disable (0)
a Therm Short Cct (7) o Thermistor (8).
•
Seleccione el tipo de termistor en Tipo de termistor de entrada
analógica 3 (07.046).
Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72
Edición: 4
Detalles
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Brake: 12Nm
Volts: 380/480
24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
0.67A
Stall:
9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt:
1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
t
1000rpm
t
0.03
0.04
45
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