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Todas las máquinas suministradas en la Unión Europea en las que se utilice este producto deben
cumplir las siguientes directivas:
2006/42/CE: Seguridad de maquinaria.
2014/30/UE: Compatibilidad electromagnética.
1.5
Riesgos eléctricos
Los voltajes presentes en el accionamiento pueden provocar descargas eléctricas y quemaduras
graves, cuyo efecto podría ser mortal. Cuando se trabaje con el accionamiento o cerca de él deben
extremarse las precauciones. Puede haber voltaje peligroso en los puntos siguientes:
•
Conexiones y cables de alimentación de CA y CC
•
Conexiones y cables de salida
•
Numerosas piezas internas del accionamiento y unidades externas opcionales
A menos que se indique lo contrario, los terminales de control disponen de aislamiento simple y no
deben tocarse.
Antes de acceder a las conexiones eléctricas es preciso desconectar la alimentación mediante un
dispositivo de aislamiento eléctrico homologado.
Las funciones STOP y Safe Torque Off del accionamiento no aíslan los voltajes peligrosos de la
salida del mismo, ni de las unidades opcionales externas.
El accionamiento debe instalarse de acuerdo con las instrucciones que contiene esta guía.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar riesgos de incendio.
1.6
Carga eléctrica almacenada
El accionamiento contiene condensadores que permanecen cargados con voltaje potencialmente
letal después de haber desconectado la alimentación de CA. Si el accionamiento ha estado
conectado a la corriente, la alimentación de CA debe aislarse al menos diez minutos antes de
continuar con el trabajo.
1.7
Riesgos mecánicos
Debe prestarse especial atención a las funciones del accionamiento o del controlador que puedan
representar riesgos, ya sea durante el uso previsto o el funcionamiento incorrecto debido a un fallo.
En cualquier aplicación en la que un desperfecto del accionamiento o su sistema de control pueda
causar daños, pérdidas o lesiones, debe realizarse un análisis de los riesgos y, si es necesario,
tomar medidas adicionales para paliarlos; por ejemplo, se puede utilizar un dispositivo de protección
de sobrevelocidad en caso de avería del control de velocidad, o un freno mecánico de seguridad
para situaciones en las que falle el frenado del motor.
A excepción de la función Safe Torque Off, ninguna de las funciones del accionamiento
garantiza la seguridad del personal, por lo que no deben utilizarse para dichos fines.
La función Safe Torque Off puede emplearse en aplicaciones relacionadas con la seguridad.
El diseñador del sistema es responsable de garantizar la seguridad global del mismo y que su
diseño es conforme con las normas de seguridad pertinentes.
El diseño de sistemas de control relacionados con la seguridad solo debe realizarlo personal con la
formación y experiencia necesarias. La función Safe Torque Off únicamente garantiza la integridad
de la máquina cuando está perfectamente integrada en un sistema de seguridad total. El sistema
debe someterse a una evaluación de riesgos para verificar que el riesgo residual que conlleva un
hecho peligroso sea aceptable para la aplicación.
1.8
Acceso al equipo
Solo se debe permitir el acceso a personal autorizado. Deben cumplirse las normas de seguridad
del lugar de uso.
4
Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72
Edición: 4
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