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Unidrive M753
Nidec Unidrive M753 Manuales
Manuales y guías de usuario para Nidec Unidrive M753. Tenemos
1
Nidec Unidrive M753 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Guía Del Usuario Del Control
Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control (276 páginas)
Accionamiento de CA de velocidad variable para servomotores y motores de inducción
Marca:
Nidec
| Categoría:
Variadores de Velocidad
| Tamaño: 14.93 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
4
1 Información de Seguridad
10
Advertencias, Precauciones y Notas
10
Información Importante sobre Seguridad
10
E Instaladores
10
Responsabilidad
10
Cumplimiento de las Normas
10
Riesgos Eléctricos
10
Carga Eléctrica Almacenada
10
Riesgos Mecánicos
11
Acceso al Equipo
11
Límites Medioambientales
11
Entornos Peligrosos
11
Motor
11
Control del Freno Mecánico
11
Ajuste de Parámetros
11
Compatibilidad Electromagnética (EMC)
11
2 Información de Producto
12
Introducción
12
Número de Modelo
12
Modos de Funcionamiento
13
Dispositivos de Realimentación de Posición Compatibles
14
Descripción de la Placa de Datos
14
Opciones
15
3 Instalación Mecánica
17
Instalación del Módulo de Opciones si
17
Instalación de la Pantalla KI-Compact
19
Instalación del Adaptador del Teclado Remoto KI
20
4 Instalación Eléctrica
21
Alimentación de 24 VCC Externa
21
Funcionamiento Mediante Baja Tensión
22
Conexiones de Control
23
Conexiones de Realimentación de Posición
26
Safe Torque off (STO)
33
5 Procedimientos Iniciales
35
Funcionamiento de Pantalla y Teclado
35
Funcionamiento del Teclado Remoto KI
37
Estructura de Menús
39
Menú 0
40
Menús Avanzados
40
Cambio del Modo de Funcionamiento del Teclado Remoto KI
43
Parámetros de Almacenamiento del Teclado Remoto-KI
43
Recuperación de Los Valores por Defecto de Los Parámetros
43
Nivel y Seguridad de Acceso a Los Parámetros
43
Visualización de Parámetros sin Valores por Defecto Solamente
44
Visualización de Parámetros de Destino Solamente
44
6 Parámetros Básicos
45
Rangos de Parámetros y Variables con Máximos/Mínimos
45
Menú 0: Parámetros Básicos
45
Descripción de Parámetros
50
Descripciones Completas
52
7 Puesta en Marcha del Motor
63
Conexiones Iniciales Rápidas
63
Cambio del Modo de Funcionamiento
63
Puesta en Servicio Rápida y Arranque
65
Inicio Rápido de Puesta en Servicio/Arranque Inicial Mediante Unidrive M Connect
74
Configuración de un Dispositivo de Realimentación
76
Configuración de la Salida de Simulación del Codificador
81
8 Optimización
84
Parámetros del Plano del Motor
84
Límites de Corriente
99
Protección Térmica del Motor
99
Frecuencia de Conmutación
99
Funcionamiento a Alta Velocidad
100
9 Interfaz Ethercat
102
Características
102
Qué es Ethercat
102
Información de Interfaz Ethercat
102
Descripciones de Terminal de Interfaz Ethercat
102
Topología de Red
103
Longitud de Cable Mínima entre Nodos
103
Guía de Consulta Rápida
103
Diagrama de Consulta Rápida
105
Guardar Parámetros en el Accionamiento
105
Configuración de Alias de Estación
105
Objetos de Datos de Proceso (PDO)
106
Acceso de Parámetro de Objetos de Datos de Servicio (SDO)
106
Canopen por Ethercat (Coe)
106
Ethernet over Ethercat (Eoe)
112
Escala de Bucle de Posición Adicional
112
Acción por Pérdida de Datos Cíclicos
112
Compatibilidad con Perfil de Accionamiento (Cia402)
113
Funcionalidades de Perfil Comunes
114
Modo de Posición Interpolada
122
Modo de Velocidad Vl
123
Modo de Retorno a Origen
125
Modo de Posición Síncrona Cíclica
128
Modo de Velocidad Síncrona Cíclica
128
Modo de Par Síncrono Cíclico
129
Gestión de Errores
130
Funciones Avanzadas
131
Compatibilidad con el Protocolo Ethercat
132
Configuración de Tarea de Datos Cíclicos Avanzados
132
Objetos Admitidos
134
Interfaz Ethercat - Configuración
139
Interfaz de Ethercat - Estado y Configuración
139
Interfaz de Ethercat - Estado de Eoe
139
Interfaz de Ethercat - Recursos
140
10 Funcionamiento de la Tarjeta SD
141
Introducción
141
Soporte de la Tarjeta SD
141
Transferencia de Datos
142
Información de Encabezamiento de Bloques de Datos
144
Parámetros de la Tarjeta de Medios NV/SD
144
Desconexiones de la Tarjeta SD
145
11 PLC Onboard
146
PLC Onboard y Machine Control Studio
146
Ventajas
146
Características
146
Parámetros de PLC Onboard
147
Desconexiones de PLC Onboard
147
12 Parámetros Avanzados
148
Rangos de Parámetros y Variables con Máximos/Mínimos
151
Menú 1: Referencia de Velocidad/Frecuencia
160
Menú 2: Rampas
164
Menú 3: Sincronización de Frecuencia, Realimentación de Velocidad y Control de Velocidad
167
Menú 4: Control de Par y Corriente
178
Menú 5: Control del Motor
182
Menú 6: Secuenciador y Reloj
189
Menú 7: E/S Analógica/ Monitorización de la Temperatura
193
Menú 8: E/S Digital
196
Menú 9: Lógica Programable, Potenciómetro Motorizado, Suma Binaria y Temporizadores
200
Menú 10: Estado y Desconexiones
206
Menú 11: Configuración General del Accionamiento
208
Menú 12: Detectores de Umbral, Selectores de Variables y Función de Control del Freno
210
Menú 13: Controlador de Movimiento Estándar
220
Menú 14: Controlador PID de Usuario
224
Menús 15, 16 y 17: Configuración del Módulo de Opciones
228
Menú 17: Interfaz Ethercat - Configuración
229
Menú 18: Menú de Aplicaciones 1
229
Menú 19: Menú de Aplicaciones 2
229
Menú 20: Menú de Aplicaciones 3
229
Menú 21: Parámetros del Motor Auxiliar
230
Menú 22: Configuración Adicional
232
Del Menú 0
232
13 Diagnósticos
234
Modos de Estado (Pantalla KI-Compact, Teclado Remoto K y LED de Estado del Accionamiento)
234
Indicaciones de Desconexión
235
Cómo Identificar una Desconexión y Su Origen
235
Números de Desconexiones y Desconexiones Secundarias
237
Desconexiones Internas/Hardware
265
Indicaciones de Alarma
266
Indicaciones de Estado
266
Indicaciones de Error de Programación
267
Presentación del Historial de Desconexiones
268
Comportamiento del Accionamiento Desconectado
268
Diagnósticos de Ethercat
268
Temperatura de Interfaz Ethercat
268
Gestión de Error
268
Códigos de Desconexión en Pantalla de Accionamiento
269
Desconexiones de Interfaz Ethercat
270
Actualización del Firmware de Interfaz Ethercat
270
Frecuencia de Conmutación
270
Desconexiones Sync Task Orun
270
Códigos de Estado de al de Ethercat
270
Códigos de Interrupción de SDO
271
14 Información de Catalogación de UL
272
Alcance
272
Empresa Solicitante y Registrada
272
Fabricante
272
Números de Modelo
272
Información de Seguridad
272
Ajustes
272
Valores Nominales
272
Corriente Nominal de Cortocircuito
272
Categoría de Sobretensión
272
Protección contra Cortocircuitos de Estado Sólido
273
Protección contra Sobrecargas del Motor
273
Protección contra Sobrecargas de Motor y Conservación de la Memoria Térmica
273
Calificación del Carenado
273
Montaje
273
Temperatura de Funcionamiento
273
Grado de Contaminación
273
Calificación de Cámaras de Distribución
273
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