Jungheinrich ETV Q20 Instrucciones De Servicio página 145

6.7.3 ESA 3
Z
ESA 3 se suministra para carretillas con inclinador de mástil en combinación con
un posicionador de horquillas.
Funcionamiento
ESA 3 determina la posición del mástil y de los brazos de horquilla mediante
sensores en el mástil de elevación. Si el mástil está completamente avanzado o si el
carro portahorquillas está fuera del área de seguridad (20 - 24 in (500 - 600 mm) por
encima de los brazos porteadores), ESA 3 libera todas las funciones hidráulicas.
Si el mástil no está completamente avanzado o el peso se encuentra en la zona de
los brazos porteadores, se desconectan el empuje lateral , el empuje del mástil, el
descenso y las funciones adicionales hidráulicas.
Si el mástil está completamente avanzado y el peso se encuentra en la zona de los
brazos porteadores, se bloquea únicamente la función de empuje del mástil, el
retroceso del mástil no es posible.
En principio, la elevación y la inclinación no están bloqueadas.
Además, ESA 3 comprueba que las horquillas no puedan colisionar con los brazos
porteadores y que estén libres de carga. Si se cumplen ambos criterios, se liberan
las funciones de empuje del mástil y descenso. El empuje lateral y las funciones
hidráulicas adicionales permanecen bloqueadas.
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