Pilz PNOZ ms1p Instrucciones De Uso página 5

Inkremental-
geber
Anschluss
Achse1 X12
Anschluss
Achse 2 X22
• An das PNOZ ms1p/PNOZ ms2p
können Sie maximal 2 Geber anschlie-
ßen: An jede Achse wahlweise einen
Inkrementalgeber oder zwei
Näherungschalter.
• Verwenden Sie Leitungsmaterial aus
Kupferdraht mit einer Temperaturbe-
ständigkeit von 60/75 °C.
• Das Anzugsdrehmoment der Schrauben auf
den Anschlussklemmen finden Sie im
Kapitel "Technische Daten".
Betriebsbereitschaft herstellen:
• Anschluss von Näherungsschaltern:
- An die Klemmen I10 und I11 die
Ausgänge der Näherungsschalter für
Achse 1 anschließen, an die Klemmen
I20 und I21 die beiden Ausgänge der
Näherungsschalter für Achse 2
anschließen.
- Soll nur eine Achse überwacht werden,
bleiben entweder die Klemmen I10 und
I11 oder die Klemmen I20 und I21 frei.
- Der Näherungsschalter muss immer an
eine Klemme 0V des PNOZ ms1p
angeschlossen werden. Die Klemmen
0V sind intern miteinander verbunden.
- Näherungsschalter an 24 V DC
anschließen.
- Um den Verdrahtungsaufwand zu
reduzieren, kann diese Versorgungs-
spannung an eine der Klemmen 24V
am PNOZ ms1p/PNOZ ms2p ange-
schlossen werden. Da alle 3 Klemmen
24V intern miteinander verbunden sind,
liegt an allen 3 Klemmen 24 V an. Die
Näherungsschalter können dadurch, statt
an das Netzteil angeschlossen zu
werden, direkt mit den Klemmen 24V des
PNOZ ms1p/PNOZ ms2p verbunden
werden.
• Inkrementalgeber anschließen:
- Inkrementalgeber über einen Adapter
(z. B. PNOZ msi4p) oder direkt mit dem
PNOZ ms1p/PNOZ ms2p verbinden.
- Der Adapter wird zwischen den
Inkrementalgeber und den Antrieb
geschaltet. Der Ausgang des Adapters
wird mit dem RJ-45-Buchsenstecker
des PNOZ ms1p/PNOZ ms2p verbun-
den.
- Der Inkrementalgeber an Buchsen-
stecker X12 überwacht die Achse 1, der
Inkrementalgeber an Buchsenstecker
X22 die Achse 2.
Näherungsschalter
Proximity switches
Détecteur de proximité
L+
L-
I10
I11
I20
0 V I21
Näherungs-
schalter
Connection
I10, I11, 0V axis 1
Connection
I20, I21, 0V axis 2
• A maximum of 2 encoders can be
connected to the PNOZ ms1p/
PNOZms2p: on each axis either one
incremental encoder or two proximity
switches.
• Use copper wire that will withstand
temperatures of 60/75 °C.
• The torque setting of the screws on the
connection terminals is specified in the
"Technical details" section.
Preparing the unit for operation:
• Connection of proximity switches:
- Connect the outputs from the proximity
switch for axis 1 to terminals I10 and
I11, the two outputs from the proximity
switch for axis 2 to terminals I20 and
I21.
- If only one axis is to be monitored,
either terminals I10 and I11 or terminals
I20 and I21 are not used.
- The proximity switch must always be
connected to a 0V terminal on the
PNOZ ms1p. The 0V terminals are
connected internally.
- Connect proximity switch to 24 V DC.
- To reduce the wiring effort, this power
supply can be connected to one of the
24V terminals on the PNOZ ms1p/PNOZ
ms2p. As all 3 24V terminals are
connected together internally, 24 V are
present at all 3 terminals. In this way the
proximity switches can be connected
directly to the 24V terminals on the
PNOZ ms1p/PNOZ ms2p instead of to
the power supply.
• Connect incremental encoders:
- Connect incremental encoder via an
adapter (e.g. PNOZ msi4p) or directly
to the PNOZ ms1p/PNOZ ms2p.
- The adapter is inserted between the
incremental encoder and the drive. The
adapter output is connected to the
RJ-45 connector on the PNOZ ms1p/
PNOZ ms2p.
- The incremental encoder on connector
X12 monitors axis 1; the incremental
encoder on connector X22 monitors
axis 2.
Inkrementalgeber
Incremental encoder
Codeur incrémental
Incremental Proximity
encoder switch
X12 I10, I11, 0V
X22 I20, I21, 0V
Achse 1
Axis 1
X12
Axe 1
Achse 2
X22
Axis 2
Axe 2
- 5 -
Codeur
incrémental
Raccordement
axe1 X12
Raccordement
axe 2 X22
réarmement et les valeurs pour l'arrêt, la
détection de la vitesse de rotation et du
sens de rotation.
• Le PNOZ ms1p/PNOZms2p permet de
raccorder au maximum 2 codeurs : chaque
axe peut être équipé au choix d'un codeur
incrémental ou de deux détecteurs de
proximité.
• Utilisez des fils de câblage en cuivre
supportant des températures de 60/75 °C.
• Le couple de serrage des vis sur les bornes
est précisé au chapitre "Caractéristiques
techniques".
Mise en route :
• Raccordement des détecteurs de
proximité :
- Raccordez aux bornes I10 et I11 les
sorties des détecteurs de proximité de
l'axe 1 et aux bornes I20 et I21 les deux
sorties des détecteurs de proximité de
l'axe 2.
- Si un seul axe doit être surveillé, les
bornes I10 et I11 ou les bornes I20 et I21
restent libres.
- Le détecteur de proximité doit toujours
être raccordé à une borne 0V du
PNOZ ms1p. Les bornes 0V sont
interconnectées en interne.
- Raccordez les détecteurs de proximité
au 24 V DC.
- Pour réduire le câblage, cette tension
d'alimentation peut être raccordée au
niveau d'une borne 24V du PNOZ ms1p/
PNOZ ms2p. Les trois bornes 24V étant
interconnectées en interne, elles sont
toutes sous 24 V. Les détecteurs de
proximité peuvent donc être raccordés
directement aux bornes 24V du PNOZ
ms1p/PNOZ ms2p au lieu d'être
raccordés à l'alimentation.
• Raccordement du codeur incrémental :
- Raccordez le codeur incrémental au
moyen d'un adaptateur (par ex.
PNOZ msi4p) ou directement au
PNOZ ms1p/PNOZ ms2p.
- L'adaptateur est intercalé entre le codeur
incrémental et le variateur.. La sortie de
l'adaptateur est raccordée au connecteur
RJ-45 du PNOZ ms1p/PNOZ ms2p.
- Le codeur incrémental raccordé au
connecteur X12 surveille l'axe 1, le
codeur incrémental raccordé au
connecteur X22 l'axe 2.
Näherungsschalter und Inkrementalgeber
Proximity switches and incremental encoders
Détecteur de proximité et codeur incrémental
L+
L-
I10
0 V
I11
I20
I21
X12
X22
Détecteur de
proximité
I10, I11, 0V
I20, I21, 0V
Achse 2
Axis 2
Axe 2