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Sew Eurodrive MOVIKIT Manual
Sew Eurodrive MOVIKIT Manual

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Módulo de software

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*30586305_0223*
Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
Manual
Módulo de software
®
MOVIKIT
ASi LocalMotorStarter Drive
Edición 02/2023
30586305/ES

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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVIKIT

  • Página 1 *30586305_0223* Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual Módulo de software ® MOVIKIT ASi LocalMotorStarter Drive Edición 02/2023 30586305/ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Página 3 Procedimiento de puesta en marcha ................ 13 Creación de un proyecto.................... 13 5.3.1 Proyecto de ejemplo ..................  14 ® Añadir MOVIKIT ASi LocalMotorStarter Drive ............ 14 ® Configuración de MOVIKIT ASi LocalMotorStarter Drive .......... 15 Comprobación del control de la interfaz del módulo............. 15 ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 4 FCB 01 Bloqueo de la etapa de salida............  20 6.3.2 FCB 05 Regulación de velocidad..............  20 Configuración de módulo .................... 21 Entradas/salidas ...................... 24 ® Control de tiempo de ejecución de MOVIKIT   ............. 24 Identificación del módulo .................... 25 Funcionamiento ........................  26 Funcionamiento: "Unidades con AS-Interface"............. 26 Modos de funcionamiento..................... 26 7.2.1...
  • Página 5 Aquí puede ver la estructura formal de una advertencia referida a un capítulo: ¡PALABRA DE INDICACIÓN! Tipo de peligro y su fuente. Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta. • Medida(s) para la prevención del peligro. ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 6 Cliente de SEW‑EURODRIVE. Puede informarse acerca de posibles proble- mas relacionados con la seguridad mediante correo electrónico o a través de la página de Internet de Product Security Management. Allí encontrará diversas opcio- nes de contacto para informar sobre problemas relacionados con la seguridad. ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 7 TI según ISO/IEC 27001 e ISO/IEC 62443‑2‑4. Nota sobre los derechos de autor ©  2023  SEW‑EURODRIVE. Todos los derechos reservados. Queda prohibida la re- producción, copia, distribución o cualquier otro uso completo o parcial de este docu- mento. ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 8 SEW‑EURODRIVE. 1.10 Denominación abreviada En esta documentación se emplea la siguiente denominación abreviada: Designación de modelo Denominación abreviada ® MOVIKIT ASi LocalMotorStarter Drive Módulo de software ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 9 Utilice el software de ingeniería MOVISUITE que abarca distintas unidades para po- ner en marcha y configurar los ejes. De no emplear el producto conforme al uso indicado o emplearlo indebidamente, exis- te peligro de sufrir lesiones o daños materiales graves. ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 10 En función de la versión del módulo de software, se requiere una determinada ver- ® sión del firmware de la unidad. El primer dígito de la versión de MOVIKIT indica la versión mínima necesaria del firmware de la unidad. Compruebe la compatibilidad de la versión del módulo de software y del firmware de la unidad básica.
  • Página 11 MOVIKIT cuenta con 6 ajustes preconfigurados, p. ej., detención con sensor. El módulo de software utiliza esencialmente las funcionalidades básicas de los varia- dores y en función de la aplicación, se activan los bloques funcionales correspondien- tes (p. ej.
  • Página 12  V2.31 Primera versión de serie. Esta versión solo es ejecutable desde el firmware de la unidad 8.0 (índice 8300.26) o superior. Encontrará información detallada sobre las fun- ® ciones incluidas en el manual de MOVISUITE correspondiente. ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 13 2. Configure las unidades o módulos de software añadidos. ® ð Tenga en cuenta las explicaciones de configuración específicas de MOVIKIT en este manual. ð Encontrará información detallada sobre la configuración de las unidades o mó- dulos de software utilizados en este proyecto en la documentación correspon-...
  • Página 14 ð Se despliega el área de catálogo y se muestran los módulos de software dispo- nibles. ® 2. En el área de catálogo, pulse MOVIKIT ASi LocalMotorStarter Drive. ð Se abre un menú contextual. 3. Seleccione en el menú contextual en la lista de selección correspondiente la ver- sión y confirme su selección con [Aplicar].
  • Página 15 9007228165413771 [1] Botón para volver a la vista general del proyecto ® [2] Menú principal de la configuración del módulo de software (apartado MOVIKIT [3] Submenús de la configuración [4] Campos de ajuste del respectivo submenú 2. Configure el módulo de software mediante los campos de ajuste correspondien- tes.
  • Página 16 Para modificar la configuración se requiere el modo "Expert" (índice 8321.4). Ajustes básicos Grupo de parámetros Descripción Fuente de señal de control Fuente Selección de la fuente de señal de control (por ejemplo, sistema de bus estándar o ninguna fuente) Índice: 8366.4 ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 17 Valores límite de la puesta en marcha Velocidad máxima en el eje Velocidad máxima admisible en el eje del motor en del motor [min ] calculada durante la puesta en marcha de los datos del motor y del reductor. Índice: 8360.9 ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 18 Normalmente este factor es igual a 1, es decir, el contador decrece cada milisegundo. Cuando el fac- tor es 2, el estado del contador se reduce en 2 por cada milisegundo, etc. Índice: 8550.3 Función de parada ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 19 (parada con FCB 13/14), si no está seleccionado ningún modo de funcionamiento (FCB 02), y con la función de parada por consigna. En accionamientos sin encoder se ignora el ajuste y la función del freno siempre está activa Índice: 8563.1 ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 20 (consigna de pa- rada + offset de arranque). Índice: 8570.3 Función de parada Comportamiento en parada Accionamiento sin corriente (freno desbloqueado/ DynaStop® desactivado) Accionamiento sin corrien- te (freno aplicado/DynaStop® activado) Índice: 8563.1 ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 21 Índice: 8347.6, offset 1 Configuración de la asignación de sensores Sensor M1 DI 01 DI 02 DI 03 DI 04 En modo/mapeo: 3/0, 3/1 el sensor se asigna a un sentido de giro. Índice: 8371.10, offset 1 ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 22 Índice: - DI 01 En el momento del suministro, "Entrada Data Flexi- bility"; esto es necesario para que la entrada pueda utilizarse en el MOVIKIT. Índice: 8334.11 DI 02 En el momento del suministro, "Entrada Data Flexi- bility"; esto es necesario para que la entrada pueda utilizarse en el MOVIKIT.
  • Página 23 Consignas fijas (modo/mapeo: 1/1) Valores de velocidad: 0 y 1 Rango de entrada de la consigna fija. Índice: 8347.6, bit 0..15 offset 10, 11 Valores de aceleración: 0 y 1 Índice: 8347.6, bit 16..31 offset 14, 15 ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 24 Las entradas/salidas pueden asignarse desde [Configuración de módulo]. Control de tiempo de ejecución MOVIKIT® ® Control de tiempo de ejecución de MOVIKIT NOTA Esta configuración dejará de estar disponible a partir de la versión 10.X.X.200 de MOVIKIT® Drive. Grupo de parámetros Descripción Estado de Data Flexibility Información sobre el estado de funcionamiento actual del nivel de Data Flexibility...
  • Página 25 Identificación del módulo Identificación del módulo NOTA Encontrará más información en el capítulo "Entradas/salidas digitales". Grupo de parámetros Descripción Identificación del módulo Entrada del nombre y de la versión para identificar el módulo de software, entre otras cosas. ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 26 "1": Healthy STO inactiva "1": STO inactiva Puesta en marcha del conjunto de accionamiento efectuada correctamente Configuración de MOVIKIT realizada por completo. • Consignas fijas introducidas • Asignación del sensor a la entrada binaria (si es necesario para el modo de fun- cionamiento) •...
  • Página 27 Mapeo 0/1: sentido de giro positivo/negativo + 4 consignas de velocidad + 2 sensores de parada Modo 3 (parada con 2 sensores; reinicio solo posible en sentido opuesto) • Mapeo 0/1: sentido de giro positivo/negativo + 4 consignas de velocidad + 2 sensores de parada ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 28 Conectar Se ha alcanzado Parar el accionamiento la tensión la velocidad 2^0 Seleccionar sentido de giro 39233553035 Sensor M1/M2 Nivel funcional del sensor. Puede variar en función de la selección NC/NA al nivel físico del sensor ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 29 Funcionamiento Modos de funcionamiento Bit de datos: DI2/ Valor físico sensor 1/sensor 2 ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 30 2^0 Seleccionar sentido de giro 39878486411 Sensor M1/M2 Nivel funcional del sensor. Puede variar en función de la selección NC/NA al nivel físico del sensor Bit de datos: DI2/ Valor físico sensor 1/sensor 2 ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 31 (o giro a izquierdas). la tensión Independientemente Quick Stop Independientemente del conjunto del sensor del conjunto del sensor Parada con Seleccionar Parada en sensor anco descendente, sentido de giro giro a derechas (o giro a izquierdas) 39244685451 ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 32 Seleccionar Parada en sensor anco descendente, sentido de giro giro a derechas (o giro a izquierdas) 39244685451 Sensor M1/M2 Nivel funcional del sensor. Puede variar en función de la selección NC/NA al nivel físico del sensor ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 33 Funcionamiento Modos de funcionamiento Bit de datos: DI2/ Valor físico sensor 1/sensor 2 ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 34 Derecha e Izquierda están ajustados a «Hihg» 39254195083 Sensor M1/M2 Nivel funcional del sensor. Puede variar en función de la selección NC/NA al nivel físico del sensor ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 35 Funcionamiento Modos de funcionamiento Bit de datos: DI2/ Valor físico sensor 1/sensor 2 ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 36 Derecha al reiniciar, reinicio opuesto el mismo sentido e Izquierda ya que M1 o derecha e izquierda están ajustados y M2 están a «Low» ajustados a «Low» 39254281483 ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 37 Derecha y M1 opuesto opuesto Derecha y M1 39254311435 Sensor M1/M2 Nivel funcional del sensor. Puede variar en función de la selección NC/NA al nivel físico del sensor Bit de datos: DI2/ Valor físico sensor 1/sensor 2 ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 38 Interruptor de llave • MOVISUITE Los errores de aplicación no se producen hasta que se sale del modo de funciona- miento manual. Para más información sobre el modo manual, consulte las instruccio- nes de funcionamiento de CBG22A. ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 39 Activación (1)/desactivación (0) del sen- Bits de salida de datos (de la unidad al control de AS-Interface) Bit de salida de datos (palabra de con- Función trol) Automático (1)/funcionamiento manual Healthy (1) DI xx (nivel físico) DI xx (nivel físico) ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 40 • Entrada Data-Flexibi- • Conexión del sensor lityPara modos de fun- cionamiento sin senso- • de libre configuración DI03 de libre configuración DI04 de libre configuración ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 41 (contacto NC/NA) EN MODO 3: INTERLOCK Asignación fija de los sensores al sentido de giro, las entradas binarias deben asignarse según el cableado. Sensor M1, sentido de giro derecha Sensor M2, sentido de giro izquierda ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 42 MOVISUITE las funciones del módulo de software. La interfaz de usuario del diagnóstico MOVIKIT® tiene la siguiente estructura: 39916750091 Botón para cambiar entre "Control de PC" y " Modo monitor"...
  • Página 43 ð En el modo de control (control de PC) se pueden especificar los valores me- ® diante la interfaz de usuario del diagnóstico MOVIKIT . Los datos se treansmi- ten de manera automática y continua al variador y surten efecto inmediato.
  • Página 44 Con un nivel alto simultáneo en los bits de datos 0 y 1 (giro a derechas/giro a izquier- das), se restablecen los fallos. 10.2 Bit de datos AS-Interface DI1 "Preparado = 0" • Modo 3, mapeo 0/1: los sensores 1 y 2 se han activado a la vez. • Otras causas: 39278688907 ® Manual – MOVIKIT...
  • Página 45 "Control de PC" fue interrumpida la co- municación. Solución ® • Compruebe el tiempo Time Out ajustado del diagnóstico MOVIKIT y aumente el tiempo Time Out si fuera necesario. 10.3.2 Fallo 10.02: Módulo de software incompatible Problema La versión del módulo de software utilizado no funciona con la versión de firmware ac-...
  • Página 48 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...