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Asignación de los datos de proceso
8.1
Definición de interfaces
8.1.1
Bits de datos cíclicos
Bits de salida de datos (del control de AS-Interface a la unidad)
Con el ajuste de modo/mapeo: 0/0, 1/0, 2/0, 2/1, 3/0, 3/1
Bit de salida de datos (palabra de con-
trol)
DO0
DO1
DO2
DO3
Con el ajuste de modo/mapeo: 0/1
Bit de salida de datos (palabra de con-
trol)
DO0
DO1
DO2
DO3
Con el ajuste de modo/mapeo: 1/1
Bit de salida de datos (palabra de con-
trol)
DO0
DO1
DO2
DO3
Bits de salida de datos (de la unidad al control de AS-Interface)
Bit de salida de datos (palabra de con-
trol)
DO0
DO1
DO2
DO3
Asignación de los datos de proceso
Definición de interfaces
Función
Arranque/parada (giro a derecha)
Arranque/parada (giro a izquierda)
Consigna fija 2^0
Consigna fija 2^1
Función
Arranque/parada (giro a derecha)
Arranque/parada (giro a izquierda)
Consigna fija 2^0
Juego de rampas 1/2
Función
Arranque/parada (giro a derecha)
Arranque/parada (giro a izquierda)
Consigna fija 2^0
Activación (1)/desactivación (0) del sen-
sor
Función
Automático (1)/funcionamiento manual
(0)
Healthy (1)
DI xx (nivel físico)
DI xx (nivel físico)
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®
Manual – MOVIKIT
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