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Índice
6
Configuración ......................................................................................................................... 16
6.1
Ajustes básicos ............................................................................................................. 16
6.2
Funciones de vigilancia................................................................................................. 17
6.2.1
6.2.2
6.3
Funciones de accionamiento ........................................................................................ 20
6.3.1
6.3.2
6.4
Configuración de módulo .............................................................................................. 21
6.5
Entradas/salidas ........................................................................................................... 24
6.6
Control de tiempo de ejecución de MOVIKIT
6.7
Identificación del módulo .............................................................................................. 25
7
Funcionamiento ...................................................................................................................... 26
7.1
Funcionamiento: "Unidades con AS-Interface"............................................................. 26
7.2
Modos de funcionamiento............................................................................................. 26
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
8
Asignación de los datos de proceso .................................................................................... 39
8.1
Definición de interfaces................................................................................................. 39
8.1.1
8.2
Entradas binarias .......................................................................................................... 40
8.3
Configuración................................................................................................................ 41
9
Diagnóstico ............................................................................................................................. 42
9.1
Diagnóstico MOVIKIT
9.1.1
9.1.2
10
Gestión de fallos..................................................................................................................... 44
10.1
Reset del fallo ............................................................................................................... 44
10.2
Bit de datos AS-Interface DI1 "Preparado = 0" ............................................................. 44
10.3
Solución de problemas ................................................................................................. 45
10.3.1
10.3.2
4
®
Manual – MOVIKIT
Valores límite ............................................................................................... 17
Funciones de control.................................................................................... 18
FCB 01 Bloqueo de la etapa de salida......................................................... 20
FCB 05 Regulación de velocidad................................................................. 20
Requisito para diagramas de tiempos.......................................................... 26
Resumen de modos de funcionamiento....................................................... 27
Modo estándar ............................................................................................. 28
Parada con un sensor .................................................................................. 31
Parada con dos sensores ............................................................................ 34
Interlock........................................................................................................ 36
Funcionamiento manual (funcionamiento local)........................................... 38
Bits de datos cíclicos.................................................................................... 39
®
................................................................................................. 42
Comprobación de los datos de proceso....................................................... 43
Control de PC............................................................................................... 43
Fallo 32.08: Comunicación durante control de PC interrumpida.................. 45
Fallo 10.02: Módulo de software incompatible............................................. 45
®
............................................................. 24
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