Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Pro aktivaci upínací akce použijte uvolňovací tlačítko (modré) na rukojeti řídicí jednotky. Stáhněte posuvnou část rukojeti dolů (bimanuální akce).
Pro aktivaci akce uvolnění použijte oranžové tlačítko na rukojeti řídicí jednotky. Stáhněte posuvnou část rukojeti dolů (bimanuální akce).
Oranžová a modrá tlačítka musí být zapojena mimo objímku rukojeti pomocí spojovacích kolíků.
- Kolík C a F: Tlačítko přídavné svorky (bez kontaktu).
- Kolíky C a G: Přídavné uvolňovací tlačítko (bez kontaktu).
Schémata
Prodlužovací zástrčka s nulovou gravitací
Další uvolňovací
tlačítko
Pinout prodlužovací zástrčky
Kolík
funkce
A
Nepoužito
B
Nepoužito
C
Uzemnění
D
+5 V pro vstup
Vstupní/výstupní hardware
Pro připojení k prodlužovací zástrčce je vyžadována sada ZGB00-I/O. Obraťte se na svého servisního nebo obchodního zástupce.
Pro aktivaci přepněte vstup jednotky na uzemnění; pro deaktivaci přepněte vstupní jednotku do +5 V DC nebo rozpojte vodiče.
Pro aktivaci řídicí jednotky přepněte výstupní kolík na uzemnění. Výstupní napájecí napětí je 12 V DC. Nepřekračujte celkovou hodnotu 3 A.
Kontrola rukojeti s nulovou gravitací
Viz. obr. J.
2
A
1
4
47804819_ed3
Připraveno k vydání
M J
H
G
F
E
Přídavné upínací
tlačítko
Kolík
funkce
E
Přídavný vstup snímače síly
F
Vstup dodatečného upínacího tlačítka
G
Vstup dodatečného uvolňovacího tlačítka
H
Vstup 4
5
7
3
B
8
6
obr. H
K
A
B
C
D
L
obr. J.
Pneumatický výkon
Upínací zařízení
Kolík
funkce
J
+12 V pro výstup
K
Upínací výkon
L
Uvolnit výstup
M
Připraveno k uvolnění výstupu
120
9
CS
CS-7
Publicidad
