Използвайте бутона за освобождаване (син) на ръкохватката на контролера, за да активирате защипващото действие. Издърпайте
надолу плъзгащата се част на ръкохватката (двойно ръчно действие).
Използвайте оранжевия бутон на ръкохватката на контролера, за да активирате освобождаващото действие. Издърпайте надолу
плъзгащата се част на ръкохватката (двойно ръчно действие).
Оранжевият и синият бутони трябва да бъдат свързани извън втулката на ръкохватката посредством свързващи щифтове.
- Извод C и F: Допълнителен бутон за защипване (н.о. контакт).
- Извод C и G: Допълнителен бутон за освобождаване (н.о. контакт).
Схема
Ра
Д
а
Разположение на изводите на разширителния куплунг
Извод функция
A
Не се използва
B
Не се използва
C
Земя
D
+5 V за вход
Входно/изходен хардуер
Необходим е комплект ZGB00-I/O за свързване към разширителния куплунг. Свържете се с вашия сервиз или търговски представител
относно наличностите.
За да активирате, свържете превключвателя към маса; за да деактивирате, подайте към превключвателя на +5 V DC или прекъснете
проводника.
За да активирате контролера, свържете извода за изход към маса. Изходното захранващо напрежение е 12 V DC. Не превишавайте общо 3 A.
Общ преглед на ръкохватката на Zero Gravity
Вж. фиг. J.
2
A
1
4
47804819_ed3
Г
а
а Zero Gravity
H
G
F
E
Д
а а
а а
а
Извод функция
E
Допълнителен вход за сензор за сила
F
Допълнителен вход за бутон за защипване
G
Допълнителен вход за бутон за освобождаване
H
Вход 4
5
3
B
6
фиг. H
а а
M J
K
A
B
C
D
L
фиг. J
7
8
За
а
а
За
а
Извод функция
J
+12 V за изход
K
Изход за защипване
L
Изход за освобождаване
M
Изход за готовност за освобождаване
120
9
BG
BG-7