Frec. velocidad
Ref. frec.
Control de motores con imán permanente
El control de motor con imán permanente se selecciona estableciendo P35
[Motor Ctrl Mode] en las opciones apropiadas para el tipo de motor. Consulte
el Apéndice D del Manual de programación de variadores de CA PowerFlex
Serie 750, publicación
Allen-Bradley compatibles y criterios de resolución.
Un motor de imán permanente de superficie (SPM) o un motor síncrono con
imán permanente (PMSM) es una máquina eléctrica rotativa con bobinados de
fases en el estator e imanes permanentes en el rotor. El campo magnético en el
entrehierro de aire lo proporcionan estos imanes permanentes y, por consiguiente,
permanece constante. El motor de CC convencional se conmuta a sí mismo
mediante un conmutador mecánico, mientras que el SPM/PMSM necesita
conmutación electrónica para el control de dirección de la corriente a través de los
bobinados. Puesto que los motores SPM/PMSM de hecho tienen las bobinas del
inducido en el estator, necesitan ser conmutados externamente con ayuda de un
circuito de conmutación externo. Para este fin, se utiliza una topología de inversor
PWM trifásica.
El par se produce porque la interacción de los campos magnéticos hace que gire
el rotor. En los motores de imán permanente, uno de los campos magnéticos es
creado por los imanes permanentes y el otro es creado por las bobinas del estator.
El par máximo se produce cuando el vector magnético del rotor está a 90 grados
respecto al vector magnético del estator.
Se requieren datos del motor y un autoajuste para una correcta operación en este
modo. Consulte
Autoajuste en página 36
Vector sin sensores PM
Retroalimentación de corriente – Total
Ref. elec.
Límite de
corriente
Calc. par 1
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
750-PM001
para obtener una lista de servomotores de
para obtener detalles.
Dispositivo
Calc. par 1
de resolución
de corriente
Control V/Hz
Ref. V
Control de
V/Hz
voltaje
Control
Vector V
vectorial
Control del motor
Capítulo 4
Current Feedback
Señales de
puerta
Inversor
Motor
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