Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia página 275

Modo SLAT máximo
Seleccione el modo SLAT Maximum cuando la dirección del material y la
referencia de velocidad se consideren de retroceso, "Reverse", y un valor de
referencia de velocidad negativo para el regulador de velocidad. La salida del
regulador de velocidad crea entonces un valor de comando Torque Reference
negativo.
En el modo SLAT Maximum, generalmente se configura una referencia de
velocidad para forzar el regulador de velocidad a la saturación (la referencia de
velocidad es ligeramente inferior a la retroalimentación de velocidad, que es
equivalente a mantener la velocidad de línea planificada). En este caso, el variador
sigue la referencia de par hasta que haya una rotura o un deslizamiento en la
aplicación.
En el modo SLAT Maximum, el variador cambia del modo Torque al modo
Speed cuando ocurre alguna de las dos siguientes condiciones.
• La salida del regulador de velocidad es mayor que la referencia de par. Esta
es la misma condición que existe en el modo de par/velocidad máximos,
Maximum Torque/Speed sin las funciones SLAT.
O
• El error de velocidad se vuelve positivo (la retroalimentación de velocidad
es menor que la referencia de velocidad). Esto fuerza el control al modo de
regulador de velocidad, una condición llamada Forced Speed Mode
(FSM).
Al forzar el variador a entrar al modo FSM, la transición ocurre más temprano
que si la reacción fuera activada en el mismo punto en que el valor de referencia de
par en el modo de velocidad es matemáticamente mayor que el valor en el modo
de par, lo que generalmente resulta en un menor sobreimpulso de velocidad.
P314 [SLAT Err Stpt] y P315 [SLAT Dwell Time] permiten establecer alguna
histérisis para desactivar el modo de velocidad forzada, Forced Speed. Se
establecen en 0 como valor predeterminado para que no haya histérisis. En modo
SLAT Maximum, [SLAT Err Stpt] establece cuánto mayor debe ser la
retroalimentación de velocidad (sensible a signo algebraicamente) con respecto a
la referencia de velocidad antes de desactivar el modo de velocidad forzada,
Forced Speed. [SLAT Dwell Time] establece el tiempo en que el error de
velocidad debe ser menor que el punto de ajuste de error SLAT antes de desactivar
el modo de velocidad forzada, Forced Speed.
En el momento en que el variador cambia de modo de par a modo de velocidad, la
salida del regulador de velocidad se carga con el valor de la referencia de par para
crear una transición suave.
Para que el variador cambie del modo de velocidad nuevamente al modo de par,
primero se debe desactivar el modo Forced Speed (si está activo). FSM se
desactiva cuando el error de velocidad es menor que el punto de ajuste de error
SLAT durante el tiempo de pausa SLAT.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Control del motor Capítulo 4
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