Índice
428
H
Habilitar 121
Hand-Off-Auto Start (Arranque Manual-desactivado-
automático) 124
Hardware sobre límites de carrera
Configuración de movimiento integrado en la red
EtherNet/IP 316
I
Incremento/decremento de MOP 124
Input Phase Loss Detection (Detección de pérdida
de fase de entrada) 166
Instrucción MAS 304
Instrucción MDS
Atributos de la rampa 304
Código de muestra atributo de rampa 305
Código de muestra de arranque 302
Código de muestra de disminución de velocidad 303
Código de muestra de incremento de velocidad 303
Código de muestra del modo de par 304
Monfigurar 301
Instrucción MSF 304
J
Jog Forward Jog Reverse 123
L
Last StrtInhibit (No. 934) 95
Lazo de par
Referencia cruzada de evento de RSLogix 5000 a
parámetro 323
Lazo de posición
Referencia cruzada de evento de RSLogix 5000 a
parámetro 325
Lazo PID 77
Límite de corriente 156
M
Marcha de avance/marcha en retroceso 122
Memoria de bus 158
Memoria no volátil 308
Memoria no volátil del variador 308
Modelo del motor de imán permanente
Referencia cruzada de evento de RSLogix 5000 a
parámetro 329
Modelo del motor de inducción
Referencia cruzada de evento de RSLogix 5000 a
parámetro 327
Modo de control
Atributos de eje
Modo de control de par 419
Modo de control de posición 419
Modo de control de velocidad 419
Sin modo de control 419
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Modo de posición 306
Modo de velocidad 306
Modos de control
Configuración de eje 307
Movimiento integrado en la red EtherNet/IP 301
Módulo de opción de la fuente de alimentación
eléctrica auxiliar
Instalación y configuración 347
Módulo de opción Ethernet/IP con puerto doble 315
Asignación de dirección IP 315
Asignación de puerto 315
Instalar y configurar 347
Módulos de opción
Compatible con movimiento integrado en la red
EtherNet/IP 346
Módulos de opción de retroalimentación
Instalar y configurar 347
Módulos de opción de seguridad
Restricciones de movimiento integrado en la red
EtherNet/IP 347
Monfigurar
Instrucción MDS 302
Mopología lineal
Movimiento integrado en la red EtherNet/IP 342
Motion Axis Stop. Consulte la instrucción MAS
Motion Drive Start. Consulte instrucción MDS
Motion Servo Off. Consulte la instrucción MSF
Motor de imán permanente
Especificaciones 360
Evaluación 360
Motores boletín HPK-Series
Recomendado 358
Motores de imán permanente
Recomendado 357
Motores de imán permanente de otros fabricantes
Modificaciones de datos 360
Motores de inducción de CA
Recomendado 356
Movimiento integrado en la red EtherNet/IP
Ajuste fino del sistema 362
Compatible con módulos de opción 346
Control de par, corriente, diagrama de bloques del
motor de imán permanente interior 401
Control de par, corriente, motor de inducción y
diagrama de bloques del motor de imán
permanente de superficie 400
Control de par, diagrama de bloques del observador/
estimador de carga 403
Control de par, diagrama en bloque de adaptación de
inercia 402
Diagrama de bloques compensación de fricción 414
Diagrama de bloques control de par, escala y ajuste de
referencia 398
Diagrama de bloques control de par, par 399
Diagrama de bloques control de posición,
regulador 387
Diagrama de bloques control de posición/funciones
auxiliares, indicador de posición de
rodillo 393
Diagrama de bloques control de posición/funciones
auxiliares, refuerzo par de posición
orientada 395