Aplicaciones de movimiento integrado en la red Ethernet/IP para variadores de CA PowerFlex 755
Capítulo 6
Control de lazo doble
Esta sección explica cómo configurar una aplicación de retroalimentación de lazo
doble usando movimiento integrado por la red EtherNet/IP con un variador
PowerFlex 755.
Descripción de la aplicación Dual Loop
Una aplicación de control de lazo doble, Dual Loop, utiliza dos encoders, uno
montado en el motor (típico) y uno montado en la carga (como se describe en este
diagrama de bloques). Los dos encoders se conectan al variador PowerFlex 755
mediante módulos de opción de retroalimentación por separado, uno instalado
en el puerto 5 y otro instalado en el puerto 4.
Carga
Motor
Transmisión mecánica
relación 5:1
(caja de cambios y correa)
E
E
Dispositivo de retroalimentación
Dispositivo de retroalimentación
motor/maestro – Port 5 Channel A
de carga – Port 4 Channel A
(variador PowerFlex 755)
(variador PowerFlex 755)
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
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