Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario página 140

Capítulo 4 Definición y mantenimiento de componentes de control
Tarjeta de
retroalimentación
de encoder
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Opciones de encoder
Existen dos tarjetas de interface de encoder de posición que se pueden utilizar
con el PowerFlex 7000 – Control ForGe. Las tarjetas de interface de encoder no
tienen puntos de prueba accesibles. Sin embargo, están disponibles versiones
con búfer y aisladas de cada una de las señales A+, A–, B+, B–, Z+ y Z– en la
ACB, en los puntos de prueba TP45-TP50.
Independientemente del tipo de tarjeta de encoder, deben observarse estas
condiciones:
1. No conecte encoders con salidas de colector abierto al variador.
Las salidas aceptables son de driver de línea analógica o de tipo
presionar-halar (push-pull).
2. El variador no funciona correctamente con encoders de cuadratura
unipolares. Rockwell Automation recomienda usar entradas
diferenciales solo para estos tipos de encoder. Las salidas unipolares solo
son aceptables para encoders de posición.
Interface de encoder 20B-ENC-1 y 20B-ENC-1-MX3
Esta interface de encoder permite conectar el variador a un encoder de
cuadratura estándar. La interface de encoder 20B-ENC proporciona tres
entradas de encoder diferenciales aisladas ópticamente para las fases A y B, así
como una pista Z. Estas entradas no se pueden configurar para uso con un
encoder unipolar. Solo se admiten encoders diferenciales. La tarjeta también
proporciona una fuente de 12 V/3 W aislada galvánicamente para energizar el
encoder conectado. La interface de encoder 20B-ENC-1 se puede configurar
para operación con 5 V; sin embargo, Rockwell Automation recomienda
emplear la operación con 12 V.
Figura 112 - Interfaces de encoder (20B-ENC-1 y 20B-ENC-1-MX3)
+12 V
+5 V
J3
Config. de
salida
Publicación de Rockwell Automation 7000A-UM200I-ES-P - Octubre 2023
+12 V
+5 V
J2
Config. de
entrada
Deberá configurarse para operación de 12 V.