Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario página 145

Tarjetas de entradas/
salidas externas
Pautas del encoder de posición
Al seleccionar un encoder de posición, deben seguirse ciertas pautas para
lograr un rendimiento óptimo.
1. Selección de código: puede adquirir encoders absolutos con formato de
salida en código binario o código Gray. El código Gray es un formato de
código binario donde solo cambia un bit a la vez por cada posición o
número secuencial. Al cambiar solo un bit a la vez, es más fácil para la
interface de encoder leer datos de posición válidos, en vez de datos
ambiguos. Si comparamos el código binario natural con el código Gray
para la transición de 255 a 256, obtendremos lo siguiente:
255
256
En el código binario cambiaron los 9 bits, mientras que en el código Gray
solo cambió el bit más significativo (MSB). En la interface de encoder
universal, los componentes de filtro de frecuencia y la histéresis de
entrada crean retardos. Las diferencias en estos retardos podrían causar
errores debido a la lectura de un bit como si estuviera en "1" cuando en
realidad está cambiando a "0" o viceversa. En el caso del código Gray,
puesto que solo un bit cambia, el error de ambigüedad nunca es de varios
conteos. Por esta razón, y para reducir las corrientes de entrada al
momento del arranque, Rockwell Automation recomienda usar encoders
de posición con código Gray.
2. Polaridad de datos: los encoders absolutos generalmente tienen una
salida de nivel alto verdadero. Si el modelo de encoder no tiene una
opción alta/verdadera (o no invertida/invertida), se deberá suponer que
la salida es de nivel alto verdadero. En un encoder de nivel alto verdadero
de 10 bits, la posición cero es 0000000000. En un encoder de nivel bajo
verdadero, la posición cero es 1111111111. En la interface de encoder
universal, los datos de posición se invierten por hardware. Un "1" activa
un optoacoplador y produce un "0". Por lo tanto, un encoder de nivel alto
verdadero produciría 1111111111 para la posición cero. Con el puente
POL_QRDNT se puede controlar la polaridad de la entrada. Con el puente
instalado (opción predeterminada de fábrica), el puente está diseñado
para aceptar encoders de nivel alto verdadero y se realiza una inversión
adicional en la interface de encoder universal. Si está usando un encoder
de nivel bajo verdadero, retire el puente. Los optoacopladores solos
invierten la posición cero.
La otra función del puente POL_QRDNT es corregir los datos en caso de
que el encoder esté montado de modo que una rotación en sentido
antihorario produzca conteos regresivos. En tal caso, el puente
POL_QRDNT deberá configurarse para lo opuesto al ajuste que
normalmente debería utilizarse para la polaridad de los datos. Por
ejemplo, si la interface de encoder universal está configurada para operar
con encoders de nivel alto verdadero (POL_QRDNT instalado), retire el
puente para corregir el montaje del encoder.
Las tarjetas de entradas/salidas externas (XIO) se conectan a través de un cable
de red (vínculo CAN) a la tarjeta de control analógica (ACB). Este cable se puede
conectar al vínculo XIO A (J4) o al vínculo XIO B (J5). La tarjeta XIO maneja todas
las señales de entrada y salida digitales, y las envía a la tarjeta de control
analógica (ACB) a través del cable. Hay 16 entradas aisladas y 16 salidas aisladas
en la tarjeta, que se usan para E/S en tiempo de ejecución, tales como señales de
arranque, paro, marcha, fallo, advertencia, desplazamiento a impulsos y
restablecimiento externo. Las tarjetas también manejan las señales de fallo de
variador estándar (sobretemperatura del transformador/reactor de línea,
sobretemperatura del vínculo de CC, etc.) y varias entradas de fallo de reserva
que son configurables. Hay una opción en el software para asignar a cada XIO
una función específica (E/S generales, E/S externas o enfriamiento por líquido).
Publicación de Rockwell Automation 7000A-UM200I-ES-P - Octubre 2023
Capítulo 4 Definición y mantenimiento de componentes de control
Código binario Código Gray
011111111 010000000
100000000 110000000
145