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CHASING USBL 수중 포지셔닝 키트
KR
Cerulean ROV 로케이터 번들 Markll에 적용
사용자 매뉴얼 V1.0
CHASING USBL 수중 포지셔닝 키트는 USBL 포지셔닝 모듈이 장착된 CHASING M2 PRO
를 용이하게 사용할수 있도록 설계된 맞춤형 개발 키트 구성품로 도킹 스테이션 및
어댑터 박스(옵션 컨트롤 박스)와 함께 사용하여 정확한 수중 포지셔닝을 구현할 수
있습니다. USBL 포지셔닝 시스템은 삼각 측량 원리를 사용하여 송신기와 수신기에서
음파를 송수신하여 수중 장비 좌표 위치를 측정하고 계산합니다.
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• 송신기 구성품
•수신기 구성품
1. 송신기 브래킷
6. 조종실
2. 후프
7. 조종실 위의 인터페이스
3. 부력 모듈
8. 조종실 아래의 인터페이스
4. 핑거 나사
9. 수신단 브래킷
5. 이동식 핸들
10. 플로트
설치 및 연결
송신단
1. 본체의 전원이 꺼져 있는지 확인하고 송신기 어셈블리의 후프 핸들을 반시계 방향으로
돌려 이완된 상태로 만든 후 ROV Locator 송신기를 그림과 같이 부력재의 중앙을
통과하도록 돌린 후 송신기를 올려놓습니다. 후프는 송신기의 파란색 끝단 하우징을
고정한 다음 후프 이동식 핸들을 시계 방향으로 돌려 잠금 상태로 만듭니다.
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•연결 라인 구성품
• 업그레이드 라인
구성품
11. 조종실 위의 플러그 연결
12. 어댑터 박스/컨트롤 박스
플러그 연결
13. USB 인터페이스
14. ROV Locator인터페이스
2. 4개의 예비 M3*8 나사를 사용하여 송신기 어셈블리를 도킹 스테이션에 송신기와 함께
설치하고, ① 송신기의 케이블을 도킹 스테이션의 범용 4코어 인터페이스에 연결하고, ②
부력 케이블을 사용하여 도킹 스테이션을 연결합니다. "ROV" 인터페이스를 다이빙용의
상단 인터페이스(SD 카드 슬롯 옆)에 연결하고 도킹 스테이션의 "RC" 인터페이스를
어댑터 상자 오른쪽에 있는 "ROV" 인터페이스에 연결합니다. ④ 도킹 스테이션을
다이빙용에 고정합니다(단계는 도킹 스테이션 설명서 참조). 이 때, 다이빙용 발사기의
설치가 완료됩니다.
발신기
확장 도크
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수신단
3. 수신단 어셈블리의 후프 이동식 핸들을 시계 반대 방향으로 돌려 이완된 상태로 만든
다음 ROV 로케이터 수신기를 그림과 같이 후프에 넣으면 후프가 수신기 하우징의
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파란색 하우징을 고정한 다음 회전시킵니다. 시계 방향 후프 이동식 핸들을 잠금 상태로
유지합니다. 그런 다음 수신기 케이블을 조종실 아래의 인터페이스에 연결합니다.
4. ①케이블 어셈블리의 연결 제어 구획의 상단 플러그("이 포트는 제어 구획에 연결됨"으로
표시됨)를 제어 구획의 상부 인터페이스에 삽입합니다. ②플러그의 다른 쪽 끝을 "USBL
"인터페이스가 어댑터 박스 왼쪽에 위치하여 전송을 완료합니다. 연결 박스와 수신단이
설치되어 있습니다. 본체가 켜져 있고 작동될 때까지 기다린 후 작동할 수 있습니다. APP
의 USBL 수중 위치 확인 기능을 사용할 수 있습니다, 사용하기 전에 APP의 도움말
메뉴에서 오프라인 맵을 다운로드해야 합니다.
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범용 인터페이스
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KR
조종실 아래의
인터페이스
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