CHASING USBL-KIT
SV
Gäller för Cerulean ROV Locator Bundle Mark II
Bruksanvisning
CHASING USBL-KIT är en uppsättning kit-komponenter anpassade för att hjälpa användare att
utrusta CHASING M2 PRO med en USBL-positioneringsmodul. Kitet går att använda med en
dockningsstation och adapterbox (eller en kontrollkonsol) för att utföra noggrann
undervattenspositionering för ROV-enhet. USBL-positioneringssystemet använder en sändare för
att skicka akustiska vågsignaler och en mottagare för att ta emot akustiska vågsignaler enligt
trianguleringsprincipen för att ange koordinaterna för en ROV-enhet.
7
2
6
1
5
9
8
3
4
·Sändarenhet
· Mottagarenhet
1. Sändarfäste
6. Styrkabin
2.Förankring
7. Övre port på styrenhet
3. Flytmodul
8. Nedre port på styrkabinen
4. Tumskruv
9. Mottagarfäste
5. Fri ände
10. Kabelflöte
Montering och anslutning
På sändarsidan:
1. Kontrollera att ROV-enheten är avstängd. Vrid den fria änden på sändarenhetens förankring
moturs för att lossa den. För anslutningskabeln till sändaren genom mitthålet på ROV Locators
flytmodul enligt bilden. Placera sedan sändaren i förankringen. Kontrollera att förankringen
exakt fäster det blå höljet på sändaren. Vrid sedan den fria änden på förankringen medurs till
låst läge.
43
V1.0
12
10
4
11
5
2
·Anslutningskabelenhet
·Uppgradera
11. Övre kontakt för anslutning till styrenheten
12. Kontakt för anslutning till adapterbox
eller kontrollkonsol
13. USB-kontakt
14. ROV Locator-kontakt
2. Ta sändarenheten med sändaren och installera den i dockningsstationen med fyra
M3x8-skruvar. ① Anslut sändarens anslutningskabel till den 4-poliga universalporten på
dockningsstationen. ② Anslut ROV-porten på dockningsstationen till den övre porten på
ROV-enheten med kabeln. Den övre porten finns intill SD-kortplatsen. ③ Anslut RC-porten på
dockningsstationen till ROV-porten på adapterboxens högra sida. ④ Fäst dockningsstationen
på ROV-enheten. Mer information om stegen finns i dockningsstationens bruksanvisning.
Sändaren är installerad på ROV-enheten.
Sändare
Dockningsstatio
13
På mottagarsidan:
3. Vrid den fria änden på mottagarenhetens förankring moturs för att lossa den. Placera sedan
14
ROV Locators mottagare i förankringen enligt bilden. Kontrollera att förankringen exakt fäster
det blå höljet på sändaren. Vrid sedan den fria änden på förankringen medurs till låst läge.
Anslut anslutningskabeln till mottagaren till den nedre porten på styrenheten.
kabelenhet
4. ① Ta anslutningskabelenheten och anslut den övre kontakten för
anslutning till styrenheten i styrenhetens övre port. Den övre kontakten
är märkt "Anslut till styrenhet". ② Anslut den andra kontakten till
USBL-porten på vänster sida av adapterboxen. Starta ROV-enheten. När
ROV-enheten har startat går det att
utföra åtgärder på ROV-enheten.
Det går även att använda
funktionen USBL-undervattenspo-
sitionering i appen när du har
laddat ned offlinekartan från
appens hjälpmeny.
1
n
2
4
3
SV
Universalport
Nedre port på styrkabinen
2
1
44