Chasing USBL KIT Manual Del Usuario página 7

潛行USBL水底定位套件
適用於Cerulean ROV Locator Bundle MarkⅡ
HK
使用者手冊
V1.0
潛行USBL水底定位套件是為了方便潛鮫P200潛航器搭載USBL定位模組而專門度身開發的
套裝組件，配合擴充套件基座和轉接盒（可選控制箱）使用，可以實現潛航器水底精準定
位的功能。USBL定位系統是利用三角定位原理，通過發射器及接收器收發聲波訊號以測算
出潛航器的座標位置。
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·發射端組件 ·接收端組件
1. 發射器支架
6. 控制艙
2. 抱箍
7. 控制艙上方接口
3. 浮力模組
8. 控制艙下方接口
4. 手擰螺絲
9. 接收端支架
5. 可移動手柄
10. 浮球
安裝與連接
發射端
1. 請先確保潛航器處於關機狀態，將發射端組件上的抱箍可移動手柄逆時針擰鬆，然後將
ROV Locator發射器如圖示先將發射器的連接線穿過浮力材料的中心孔，再將發射器放至
抱箍內，抱箍剛好卡住發射器藍色端外殼，然後順時針旋轉抱箍可移動手柄以擰緊。
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·連接線組件
11. 連線控制艙上方插頭
12. 連接轉接盒／控制箱插頭
13. USB接口
14. ROV Locator接口
2. 用4顆備件M3*8螺絲將裝好發射器的發射端組件安裝在擴充套件基座上，①將發射器的
連接線連線至擴充套件基座通用四芯接口，②再用浮力線將擴充套件基座「ROV」接口
和潛航器上方接口（SD咭槽旁）連線，③擴充套件基座「RC」接口與轉接盒右側「ROV
」接口連線。④然後將擴展端口固定在潛航器上（步驟請參閱擴展基座手冊）。
此時潛航器端發射器安裝完成。
發射器
擴展基座
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接收端
3. 將接收端組件上的抱箍可移動手柄逆時針旋轉至鬆弛狀態，然後將ROV Locator接收器
如圖示放進抱箍內，抱箍剛好卡住接收器藍色端外殼，然後順時針旋轉抱箍可移動手
柄至鎖緊狀態。隨後將接收器的連接線連線至控制艙下方接口。
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·升級線組件
4. ①將連接線組件的連線控制艙上方插頭（貼有「此端口接入控制艙」標記）插入控制
艙上方接口，②另一端插頭插入轉接盒左側的「USBL」接口，完成轉接盒與接收端安
裝.潛行器開機，等待機器啟動後可進行操作，透過APP來使用USBL水底定位功能，使
用前需從APP的幫助選單中下載離線地圖。
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通用接口
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HK
控制艙下方接口
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