Funciones Del Control A Lazo Abierto; Compensación De Deslizamiento - BONFIGLIOLI Vectron AGILE Manual Del Usuario

446 Tiempo derivativo (D)
Si el comportamiento de control del controlador del PI (o controlador P) es demasiado lento, se puede
conseguir un control más rápido mediante la activación y ajuste de la parte diferencial (
446). De todos modos, si se activa la parte diferencial, el circuito de control tiene una tenden-
vativo
cia más alta a la vibración. Por esta razón, la parte diferencial sólo se debe activar y cambiar con cui-
dado.
Por defecto, la parte diferencial está configurada a
Valores altos para
Tiempo derivativo
Parámetros
No. Descripción
446 Tiempo derivativo
442 Frecuencia Máxima
443 Frecuencia Mínima
Los parámetros
Frecuencia Máxima
controlador. De este modo, se puede definir también si el controlador PID debe operar el acciona-
miento en una única dirección o si son posibles ambas direcciones de giro.
Parámetros
No. Descripción
442 Frecuencia Máxima
443 Frecuencia Mínima
Atención:
Si el controlador PID debe operar el accionamiento en ambas direcciones, (
0 Hz), el parámetro
Frecuencia Mínima
618 Histéresis
A través del parámetro
Histéresis
control no es procesada mientras el accionamiento está en situación de parada. De este modo, se
pueden evitar frecuentes controles posteriores.
Parámetros
No. Descripción
618 Histéresis
Si los estados de salida de potencia del convertidor de frecuencia se deben desconectar en este punto
de operación, el parámetro
Inicio del Control de proceso".
7.9.4

Funciones del control a lazo abierto

Configuraciones del control a lazo abierto contienen las siguientes funciones adicionales, que comple-
mentan el comportamiento de acuerdo con la característica parametrizada V/f (
110).
7.9.4.1 Compensación de deslizamiento
660 Modo de operación (compensación de deslizamiento)
El deslizamiento es la diferencia dependiente de la carga entre la velocidad de referencia y la veloci-
dad actual de un motor trifásico. Esta dependencia se puede compensar mediante la medición de
corriente en las fases de salida del convertidor de frecuencia.
Tiempo derivativo
446 causan control rápido, pero amplifican las interferencias.
Mín.
0 ms
442 y
Frecuencia Mínima
Mín.
0 Hz
-999.99 Hz
418 debe ser configurado a 0 Hz.
618, se puede configurar un rango en el que una desviación de
Mín.
0%
68 o
Inicio horario Inicio Antihorario
225
07/2012
446 = 0 ms, p.e. se desactiva.
Configuración
Máx. Conf. de fábrica
1000 ms 0 ms
443 definen el rango de trabajo del
Configuración
Máx. Conf. de fábrica
999.99 Hz 50.00 Hz
0 Hz -50.00 Hz
Frecuencia Mínima
Configuración
Máx. Conf. de fábrica
30.00% 0%
69 debe ser configurado a "13 -
Configuración
Manual de instalación y programación
Agile
Tiempo deri-
443<
30 =