BONFIGLIOLI Vectron AGILE Manual Del Usuario página 235

Nota:
Los valores límite y las asignaciones a los diferentes valores límite son conjuntos de datos relacion y las asignaciones a los diferentes valores límite son conjuntos de datos relacion y las asignaciones a los diferentes valores límite son conjuntos de datos relaciona-
dos en las configuraciones. El uso del cambio de los registros de datos requiere un examen de los dos en las configuraciones. El uso del cambio de los registros de datos requiere un ex dos en las configuraciones. El uso del cambio de los registros de datos requiere un ex
parámetros en cuestión.
7.9.5.3.3 Cambio entre control de velocidad y control de par Cambio entre control de velocidad y control de par
A través de la señal asignada al parámetro A través de la señal asignada al parámetro
control de velocidad y control de par. Consulte el capítulo 7.6.6.10 "Cambio de control n control de velocidad y control de par. Consulte el capítulo
7.9.5.4 Pre-control de aceleración control de aceleración
725 Modo de operación
El pre-control de aceleración es
tiempo de reacción del sistema del accionamiento a un cambio en los valores de referencia. tiempo de reacción del sistema del accionamiento a un cambio en los valores de referencia. tiempo de reacción del sistema del accionamiento a un cambio en los valores de referencia.
El pre-control de aceleración está activo en las configuraciones de velocidad controlada, y se puede control de aceleración está activo en las configuraciones de velocidad controlada, y se puede control de aceleración está activo en las configuraciones de velocidad controlada, y se puede
activar a través del parámetro
Modo de operación
725
0 - Apagado
1 - Encendido
726 Aceleración mínima
727 Constante de Tiempo Mecan. Constante de Tiempo Mecan.
El tiempo de aceleración mínimo define la modificación del valor de la veloc El tiempo de aceleración mínimo define la modificación del valor de la velocidad de referencia según
par necesario para la aceleración del accionamiento par necesario para la aceleración del accionamiento de forma pre-controlada. La aceleración de la
masa es función de
Constante de Tiempo Mecan. Constante de Tiempo Mecan.
valor de referencia y el factor de multiplicación del par requerido se añade a la señal de salida del valor de referencia y el factor de multiplicación del par requerido se añade a la señal de salida del valor de referencia y el factor de multiplicación del par requerido se añade a la señal de salida del
controlador de velocidad.
Parámetros
No. Descripción
726 Aceleración Mínima
727 Constante de Tiempo Mecan. Constante de Tiempo Mecan.
Para una configuración optima, el pre-control de aceleración se activa y la constante de tiempo mec Para una configuración optima, el pre
nica se configura al valor mínimo. El valor de salida del controlador de velocidad se compara con el nfigura al valor mínimo. El valor de salida del controlador de velocidad se compara con el nfigura al valor mínimo. El valor de salida del controlador de velocidad se compara con el
tiempo de aceleración mínimo durante el proceso de aceleración. La rampa de frecuencia se debe tiempo de aceleración mínimo durante el proceso de aceleración. La rampa de frecuencia se debe tiempo de aceleración mínimo durante el proceso de aceleración. La rampa de frecuencia se debe
configurar al valor más alto que ocurra en la operación en la que la figura de salida del controlador de configurar al valor más alto que ocurra en la operación en la que la f
velocidad todavía no está limitado. Configure el valor velocidad todavía no está limitado. Configure el valor
de aceleración configurada. De este modo, se asegura que el pre-control de aceleración se torna act de aceleración configurada. De este modo, se asegura que el pre
vo.
Durante varios intentos de aceleración, aumente el ntentos de aceleración, aumente el
valor de salida (fuente de señal 37 – Salida pre-control aceleración) durante la aceleración aproxim valor de salida (fuente de señal 37
damente corresponda a la corriente de formación de par I damente corresponda a la corriente de formación de par I
cionamientos con alta fricción o otro par de alta Resistencia
de la corriente de formación de par I de la corriente de formación de par I
trolador de velocidad. De modo al trolador de velocidad. De modo alternativo, puede calcular la constante de tiempo mecánico en un
momento de inercia de masa conocido. La constante de tiempo mecánica es el tiempo que el acci momento de inercia de masa conocido. La constante de tiempo mecánica es el tiempo que el acci momento de inercia de masa conocido. La constante de tiempo mecánica es el tiempo que el accio-
namiento necesita durante la aceleración desde namiento necesita durante la aceleración desde su parada con un par nominal aplicado hasta que se
alcanza
Velocidad nominal
Manual de instalación y programación instalación y programación
Agile
Cambio de Control n-/M
es controlado paralelamente al controlador de velocidad
725.
Modo de operación Modo de operación
No influye en el sistema de control. Configuración de No influye en el sistema de control.
El pre-control de aceleración está activo de acuerdo con los valores lím El pre control de aceleración está activo de acuerdo con los valores lími-
te.
727 del sistema. El valor calculado del aumento del
Mín.
0.1 Hz/s
1 ms
control aceleración) durante la aceleración aproxima-
o otro par de alta Resistencia, deduzca antes la parte correspondiente
. Esta configuración debería también minimizar rebasar el con- . Esta configuración debería también minimizar rebasar el co
sq
ternativo, puede calcular la constante de tiempo mecánico en un
372.
236
07/2012
164, se puede cambiar entre
Cambio de control n-/M-".
nte al controlador de velocidad y reduce el
Función
Configuración de fábrica.
idad de referencia según el
del sistema. El valor calculado del aumento del
Configuración
Máx. Conf. fábrica
6500.0 Hz/s 1.0 Hz/s 1.0 Hz/s
60000 ms
y la constante de tiempo mecá-
igura de salida del controlador de
726 a la mitad de la rampa
Aceleración Mínima
control de aceleración se torna acti-
Constante de Tiempo Mecan. Constante de Tiempo Mecan.
(fuente de señal 141). En el caso de a
sq
, deduzca antes la parte correspondiente
parada con un par nominal aplicado hasta que se
, se puede cambiar entre
. La aceleración de la
fábrica
10 ms 10 ms
a la mitad de la rampa
727 hasta que el
41). En el caso de ac-