Controlador De Corriente - BONFIGLIOLI Vectron AGILE Manual Del Usuario

7.9.5.1

Controlador de corriente

Controlador de corriente
700 Amplificación
701 Tiempo Integral
El controlador de corriente con los parámetros El controlador de corriente con los parámetros
para control vectorial (configuración 410 o 610 en orial (configuración 410 o 610 en
En el control de acuerdo con la característica V/f (configuración 110
lador de corriente sólo es aplicable para la función Rueda Libre (parámetro lador de corriente sólo es aplicable para la función Rueda Libre (parámetro
645).
Libre
El bucle de control del control vectorial comprende dos controladores d del control vectorial comprende dos controladores de corriente. El control orient
do a campo, por tanto, imprime la corriente del motor en la máquina a través de dos componentes a do a campo, por tanto, imprime la corriente del motor en la máquina a través de dos componentes a do a campo, por tanto, imprime la corriente del motor en la máquina a través de dos componentes a
ser controlados..
Esto se realiza mediante:
− el control del valor de corriente de formación de flujo I
el control del valor de corriente de formación de flujo I
− el control del valor de corriente de formación de par I
Mediante la regulación separada de estos dos parámetros, se alcanza un Mediante la regulación separada de estos dos parámetros, se alcanza un desacoplamiento del sistema
equivalente a una máquina de corriente directa excitada externamente. equivalente a una máquina de corriente directa excitada externamente.
La configuración de los dos controladores de corrie La configuración de los dos controladores de corriente es idéntica, y permite unir las configuraciones
de amplificación así como el tiempo integral para ambos controladores. Para ello, están disponibles los de amplificación así como el tiempo integral para ambos controladores. Para ello, están disponibles los de amplificación así como el tiempo integral para ambos controladores. Para ello, están disponibles los
parámetros
Amplificación
controlador de corriente pueden desconectarse mediante la configuración de los parámetros a cero. ntrolador de corriente pueden desconectarse mediante la configuración de los parámetros a cero. ntrolador de corriente pueden desconectarse mediante la configuración de los parámetros a cero.
Parámetros
No. Descripción
700 Amplificación
701 Tiempo Integral
La puesta en marcha guiada ha seleccionado los parámetros del controlador de corriente de tal modo en marcha guiada ha seleccionado los parámetros del controlador de corriente de tal modo en marcha guiada ha seleccionado los parámetros del controlador de corriente de tal modo
que se pueden utilizar si necesidad de cambios en la mayoría de aplicaciones. que se pueden utilizar si necesidad de cambios en la mayoría de aplicaciones.
Si, en casos excepcionales, se debe realizar una optimización del comportamiento de los Si, en casos excepcionales, se debe realizar una optimización del comportamiento de los Si, en casos excepcionales, se debe realizar una optimización del comportamiento de los controladores
de corriente, se puede utilizar para esto el salto del valor de referencia durante la fase de formación de corriente, se puede utilizar para esto el salto del valor de referencia durante la fase de formación de corriente, se puede utilizar para esto el salto del valor de referencia durante la fase de formación
de flujo. El valor de referencia de los componentes de la corriente de formación de flujo salta a la El valor de referencia de los componentes de la corriente de formación de flujo salta a la El valor de referencia de los componentes de la corriente de formación de flujo salta a la
figura
Corriente durante Formación d Corriente durante Formación de Flujo
bios controlados para la corriente de magnetización después de que expire el bios controlados para la corriente de magnetización después de que expire el
780. El punto de operación necesario para el ajuste requiere la configuración del parámetro . El punto de operación necesario para el ajuste requiere la configuración del parámetro . El punto de operación necesario para el ajuste requiere la configuración del parámetro
jo Max.
418, ya que el accionamiento se acelera después de la magnetización.
Frecuencia Mínima
Nota:
El valor real calculado internamente para el componente de corriente de formación de flujo no puede El valor real calculado internamente para el componente de corriente de formación de flujo no puede El valor real calculado internamente para el componente de corriente de formación de flujo no puede
salir a través de una salida analógica para esta medición, ya que el tiempo de resolución de la med salir a través de una salida analógica para esta medición, ya q
ción no es suficiente.
Para configurar los parámetros del controlador PI, la Para configurar los parámetros del controlador PI, la
el valor real se dispara distintamente durante el proceso de control. Ahora, la amplificación se el valor real se dispara distintamente durante el proceso de control. Ahora, la amplificación se reduce el valor real se dispara distintamente durante el proceso de control. Ahora, la amplificación se
acerca de un cincuenta por ciento otra vez y después el acerca de un cincuenta por ciento otra vez y después el
el valor real se dispara ligeramente durante el proceso de control. el valor real se dispara ligeramente durante el proceso de control.
Las configuraciones de los controladores de corriente no deben ser demasiado dinámicas para asegu- Las configuraciones de los controladores de corriente no deben ser demasiado din Las configuraciones de los controladores de corriente no deben ser demasiado din
rar un rango inverso suficiente. El control tiende a aumentar las oscilaciones si se reduce el rango rar un rango inverso suficiente. El control tiende a aumentar las oscilaciones si se reduce el rango rar un rango inverso suficiente. El control tiende a aumentar las oscilaciones si se reduce el rango
inverso.
El dimensionado de los parámetros del controlador de corriente mediante el cálculo de la constante de El dimensionado de los parámetros del controlador de corriente mediante el cálculo de la constante de El dimensionado de los parámetros del controlador de corriente mediante el cálculo de la constante de
tiempo se debe realizar para una frecuencia de cambio de 2
los valores son adaptados internamente de modo que la configuración puede permanecer sin cambios los valores son adaptados internamente de modo que la configuración puede permanecer sin cambios los valores son adaptados internamente de modo que la configuración puede permanecer sin cambios
para todas las frecuencias de cambio. Las propiedades dinámicas del controlador de corri para todas las frecuencias de cambio. Las propiedades dinámicas del controlador de corri para todas las frecuencias de cambio. Las propiedades dinámicas del controlador de corriente mejoran
si el cambio y frecuencia de escaneo aumenta. si el cambio y frecuencia de escaneo aumenta.
Manual de instalación y programación instalación y programación
Agile
Amplificación
n la característica V/f (configuración 110 en
corriente de formación de par I
700 y y
Tiempo Integral
Mín.
0.00
0.00 ms
781 con parametrización adecuada y después los ca
, ya que el accionamiento se acelera después de la magnetización. , ya que el accionamiento se acelera después de la magnetización.
a una frecuencia de cambio de 2 kHz. Para otras frecuencias de cambio,
07/2012
700 y
Tiempo Integral Tiempo Integral
30).
Configuración
Configuración Configuración
e corriente. El control orienta-
sd
sq
nte es idéntica, y permite unir las configuraciones
. El proporcional, y el integral y la componente de . El proporcional, y el integral y la componente de
Configuración
Máx.
8.00
10.00 ms
con parametrización adecuada y después los cam-
ue el tiempo de resolución de la medi-
700 aumenta primero hasta que
Amplificación
Tiempo Integral
kHz. Para otras frecuencias de cambio,
228
701 es aplicable
30) el contro-
Modo de operación Rueda Modo de operación
desacoplamiento del sistema
Conf. fábrica fábrica
0.13 0.13
10.00 ms 10.00 ms
Tiempo Formación Flu- Tiempo Formación Fl
aumenta primero hasta que
701 se sincroniza hasta que se sincroniza hasta que