Regulador Proporcional - Deif AGC-4 Manual De Consulta Del Proyectista

AGC-4 DRH 4189341141 ES
Kp: La ganancia de la parte proporcional.
Ti: El tiempo de acción integral de la parte integral.
Td: El tiempo de acción diferencial para la parte diferencial.
La función de cada parte se describe a continuación.

8.4 Regulador proporcional

Cuando se produce la desviación de regulación, la parte proporcional provocará una variación inmediata de
la salida. La magnitud de esta variación dependerá de la ganancia Kp.
El diagrama muestra cómo la salida del regulador P depende del valor de configuración de Kp. El cambio de
la salida a un determinado valor de configuración de kP se duplicará si la desviación de regulación se dupli-
ca.
100
80
60
40
20
0
0 10
DEIF A/S
P regulator
4 %
20 30 40
Kp
2 %
1 %
0.5 %
50 60
Controlador PID
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