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SENSORES
Nombre
Utilizando el principio de triangulación, que consiste en emitir
y recibir rayos láser reflejados por los objetos circundantes,
se puede calcular mediante algoritmos información precisa de
Módulo de
medición de distancias entre el robot y los objetos cercanos�
navegación
Cuando el robot se desplaza en un entorno determinado, se
determinan las posiciones de los objetos circundantes para crear
un mapa espacial del entorno del robot� El rango de medición es
de 0�8 m�
Con tres conjuntos de pares de transmisores y receptores de
Módulo de
infrarrojos, opera según el principio de la reflexión infrarroja para
Evitación de
medir las distancias de los obstáculos por la intensidad de la
Obstáculos
señal� El alcance máximo de detección es de aproximadamente
10 cm�
Con la medición infrarroja de distancia, el sensor infrarrojo
puede detectar la distancia entre la parte inferior del ROBOT
Sensor
y el suelo� El ROBOT no se moverá hacia delante cuando
anticaída
haya escaleras en frente o la distancia identificada exceda el
umbral preestablecido, lo que activará el sistema anticaídas� La
distancia de activación es de aproximadamente 60 mm�
La sonda de ultrasonidos puede emitir ondas ultrasónicas con
una frecuencia de 300 KHZ� La alfombra absorbe la energía de
Sensor de
las ondas ultrasónicas� Si la energía reflejada es inferior al umbral,
detección de
el robot reconoce la presencia de la alfombra� Según las pruebas
alfombras
de laboratorio de YEEDI, actualmente se pueden identificar más
de 50 tipos de alfombras disponibles en el mercado�
Con la medición infrarroja de distancia, el ROBOT puede detectar
la distancia entre sí mismo y los objetos situados a su derecha�
Sensor de
Cuando haya una pared o un obstáculo en el lado derecho, el
borde
ROBOT realizará una limpieza de los bordes para evitar zonas
ignoradas o colisiones�
Cuando la señal transmitida queda bloqueada por un obstáculo, el
Sensores
receptor de la señal no podrá recibirla� Con este principio, el robot
antichoques
evitará obstáculos cuando choque con ellos�
Descripción funcional
OBSERVACIONES QUE SE DEBEN
TENER EN CUENTA ANTES DE
LIMPIAR
Quite los objetos que estén en el piso, incluidos cables, paños y
pantuflas, etc�, para mejorar la eficiencia de la limpieza�
Antes de utilizar el producto sobre una alfombra con bordes de
flecos, doble los bordes debajo de esta�
No se pare en espacios estrechos, como pasillos, y asegúrese de no
bloquear los sensores�
Despeje el área que se va a limpiar y
ubique muebles, tales como sillas, en su
lugar�
Durante el primer uso, asegúrese de
que cada puerta de la habitación esté
abierta para ayudar a ROBOT a explorar
completamente su casa�
Es posible que se deba poner una barrera
física en la orilla de algún desnivel para
impedir que la unidad se caiga�
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ES-LA
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