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SENSORES
Nombre
Utilizando el principio de triangulación, que consiste en emitir y
recibir rayos láser reflejados por los objetos circundantes, se puede
calcular mediante algoritmos información precisa de medición de
TrueMapping
distancias entre el DEEBOT y los objetos cercanos� Cuando el
DEEBOT se desplaza en un entorno determinado, se determinan las
posiciones de los objetos circundantes para crear un mapa espacial
del entorno del DEEBOT� El rango de medición es de 8 m�
El sensor de luz estructurada TrueDetect 3D escanea el
objeto con un láser de línea, capta imágenes con una cámara
Sensor 3D
monocular y genera las coordenadas tridimensionales del objeto
TrueDetect
mediante algoritmos de imagen para identificar el tamaño del
objeto� La distancia de detección es de 0�35 m�
Mediante la vibración del diafragma a través del aire por voz
humana, puede realizar la grabación de voz y pedir a DEEBOT
Micrófono
que complete el trabajo asignado por control de voz� Activación
eficaz de 8 m�
Gracias a la detección infrarroja de la distancia entre la parte
inferior de DEEBOT y el suelo mediante el sensor infrarrojo en la
parte inferior, DEEBOT no se moverá hacia delante cuando haya
Sensor anticaída
escaleras adelante o cuando la distancia identificada exceda
la preestablecida, lo que activará el sistema anticaídas� La
distancia de activación es de 60 mm�
La diferencia de energía de la señal de eco ultrasónico en
Sensor detector
diferentes superficies se utiliza para identificar el material del piso
de alfombras
y ayudar a DEEBOT a ajustar la estrategia de limpieza de forma
automática� Frecuencia de mando de 290 kHZ�
Mediante el principio de detección por infrarrojos, el robot
detecta la distancia que lo separa de los objetos situados a su
Sensor de borde
lado� Cuando hay una pared o un obstáculo en el lado derecho,
el robot realiza operaciones de limpieza de los bordes para evitar
zonas ignoradas y que se produzcan colisiones�
Cuando la señal transmitida queda bloqueada por un obstáculo,
Sensores
el receptor de la señal no podrá recibirla� Con este principio, el
antichoques
DEEBOT evitará los obstáculos cuando choque con estos�
ES-LA
70
Descripción funcional
OBSERVACIONES QUE SE DEBEN
TENER EN CUENTA ANTES DE LIMPIAR
Quite los objetos que estén en el piso, incluidos cables, ropa, paños,
pantuflas, etc�, para mejorar la eficiencia de la limpieza�
Antes de utilizar el producto sobre una alfombra con bordes de
flecos, doble los bordes debajo de esta�
No se pare en espacios estrechos, como pasillos, y asegúrese de no
bloquear el sensor de distancia TrueMapping�
Despeje el área que se va a limpiar y
ubique muebles, tales como sillas, en su
lugar�
Durante el primer uso, asegúrese de
que cada puerta de la habitación esté
abierta para ayudar a DEEBOT a explorar
completamente su casa�
Es posible que se deba poner una
barrera física en la orilla de algún
desnivel para impedir que la unidad se
caiga�
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