Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario página 99

Determinación/comprobación de los tiempos de reacción para la validación
Un sensor suministra una señal para la activación de la función de seguridad SLS (t
Esta señal es leída localmente en la opción DCS21B y se envía a través de PROFIsafe
al control de seguridad (t
seguridad a través de PROFIsafe la activación de la función de seguridad SLS en la
opción DCS21B (t
El estado de la función de seguridad SLS es comunicado por la opción DCS21B a
través de PROFIsafe al control de seguridad. Si dispara la función de seguridad SLS se
produce un mensaje a través de PROFIsafe al control de seguridad (t
continuación, éste desconecta a través de PROFIsafe las respectivas salidas de la
DCS21B (STO, t
determinación del tiempo de reacción total desde el sensor de seguridad hasta el
actuador.
DCS21B
S
F-DI
F-DO
A
F-CPU
µC
Tiempo de reacción desde el sensor de seguridad hasta la puesta a disposición en el control de
seguridad
t
1
t
2
t
ps
t
R1
Tiempo de reacción hasta la activación de la función de seguridad SLS en la DCS21B
t
4
t
ps
t
3
t
R2
Tiempo de reacción de la SLS después del dispara hasta la puesta a disposición en el control de
seguridad
t
3
t
ps
t
R3
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
+ t ). A consecuencia de ello se produce desde el control de
2 ps
).
R2
). La siguiente imagen muestra la cadena de reacción para la
R4
DCS21B
S
F-DI
t
t
1
2
F-CPU
Monitor de seguridad
Sensor de seguridad
Entrada segura DCS21B
Salida segura DCS21B
Actuador
Control de seguridad
Microcontrolador
Tiempo de respuesta del sensor de seguridad
Tiempo de reacción interno de la entrada segura (contacto
normalmente cerrado)
Tiempo de ciclo PROFIsafe
Información está presente en el F-CPU para el
procesamiento ulterior
Tiempo de ciclo F-SPS (worst case = 2 ciclos)
Tiempo de ciclo PROFIsafe
Activación de una función de seguridad
Vigilancia SLS está activada
Reacción de la SLS y estado en la imagen de proceso de
PROFIsafe
Tiempo de ciclo PROFIsafe
Información está presente en el F-CPU para el
procesamiento ulterior
Validación
t
3
C
µ
t
F-DO
t 1
5
t
ps
t
4
C
µ
Seg. datos del fabricante
84 ms
Seg. datos del control de seguridad
Suma
Determinarlo en el control de seguridad
Seg. datos del control de seguridad
56 ms
Suma
112 ms
Seg. datos del control de seguridad
Suma
®
DCS..B
). A
R3
A
4153959947
7
).
1
99