Listas De Objetos; Objetos De Configuración De Rpdo - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
8.5 Comunicación vía CANopen
El estado actual de la estación se muestra por medio de p8685. También puede modificarse
directamente por medio del siguiente parámetro:
 p8685 = 0
 p8685 = 4
 p8685 = 5
 p8685 = 127
 p8685 = 128
 p8685 = 129
El estado de NMT también puede cambiarse en STARTER a través de
"Control_Unit/Comunicación/CAN" en la pestaña "Network Management".
8.5.5

Listas de objetos

Objetos de configuración de RPDO
En las tablas siguientes se enumeran los parámetros de comunicación y de mapeado junto
con los índices para cada objeto de configuración de RPDO. Los objetos de configuración
se generan por medio de SDO.
Tabla 8- 37 Objetos de configuración de RPDO. Parámetros de comunicación
Índice Sub Nombre del objeto
OV índice
(hex) (hex)
1400 Receive PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1402 Receive PDO 3 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1403 Receive PDO 4 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
148
Initialising (sólo visualización)
Stopped
Operational
Pre-Operational (ajuste de fábrica)
Reset Node
Reset Communication
Parámetro
SINAMICS
p8700.0
p8700.1
p8701.0
p8701.1
p8702.0
p8702.1
p8703.0
p8703.1
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AE
Tipo de Predefined
datos Connection Set
Unsigned8 2
Unsigned32 200 hex + Node–ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 300 hex + Node–ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 8000 06DF hex
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 8000 06DF hex
Unsigned8 FE hex
Convertidores SINAMICS G120C
De
escritura/
lectura
R
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R
R/W
R/W