Listas De Objetos; Objetos Generales Del Perfil De Comunicación Cia 301 - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio
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Ver también para SINAMICS G120:
- Instrucciones de servicio (600 páginas) ,
- Manual de configuración (110 páginas) ,
- Manual del usuario (107 páginas)
Tabla de contenido
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Configurar bus de campo
7.8 Comunicación vía CANopen
7.8.2
Listas de objetos
7.8.2.1
Objetos generales del perfil de comunicación CiA 301
Resumen
En la siguiente tabla se enumeran los objetos de comunicación independientes del
accionamiento. En la columna "Parámetros SINAMICS" se indican los números de
parámetro a los que están asignados en el convertidor.
Tabla 7- 26
Objetos de comunicación independientes del accionamiento
Índice
Subíndice
Nombre del objeto
OV
(hex)
(hex)
1000
Device type
1001
Error register
1003
0...52 hex
Predefined error field
0
Number of errors
1
Number of module
2
Número de errores módulo 1
3-A
Standard error field 1.
B
Número de errores módulo 2
C-13
Standard error field 2.º módulo
14
Número de errores módulo 3
15-1C
Standard error field 3.
1D
Número de errores módulo 4
1E-25
Standard error field 4.º módulo
26
Número de errores módulo 5
27-2E
Standard error field 5.º módulo
2F
Número de errores módulo 6
30-37
Standard error field 6.º módulo
38
Número de errores módulo 7
39-40
Standard error field 7.º módulo
41
Número de errores módulo 8
42-49
Standard error field 8.º módulo
4A
Número errores en Control Unit
4B-52
Standard Error Field Control Unit
1005
COB ID SYNC
1008
Manufacturer device name
100A
Manufacturer software version
100C
Guard Time
100D
Life time factor
204
Parámetro
SINAMICS
r8600
r8601
p8611[0...82]
p8611.0
p8611.1
p8611.2
módulo
p8611.3-p8611.10
er
p8611.11
p8611.12-p8611.19
p8611.20
módulo
p8611.21-p8611.28
er
p8611.29
p8611.30-p8611.37
p8611.38
p8611.39-p8611.46
p8611.47
p8611.48-p8611.55
p8611.56
p8611.57-p8611.64
p8611.65
p8611.66-p8611.73
p8611.74
p8611.75-p8611.82
p8602
r0018
p8604.0
p8604.1
Instrucciones de servicio, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476E AB
Trans-
Tipo
misión
de
datos
SDO
U32
SDO
U8
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
U32
SDO
SDO
U32
SDO
U16
SDO
U16
Convertidores con las Control Units CU250S-2 (vectorial)
Valores
De escritura/
predefi-
lectura
nidos
–
r
–
r
0
r/w
0
rw
0
r
0
r
0
r
0
r
0
r
0
r
0
r
0
r
0
r
0
r
0
r
0
r
0
r
0
r
0
r
0
r
0
r
0
r
0
r
128
rw
–
r
0
rw
0
rw
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